公司欠提成是可以起诉的。但是在起诉之前可以先申请劳动仲裁，因为提成问题是属于劳动争议中劳动报酬的纠纷，而劳动报酬的纠纷是属于劳动仲裁的范围。

解决劳动争议，应当根据合法、公正、及时处理的原则，依法维护劳动争议当事人的合法权益。劳动仲裁后，如果对仲裁裁决不服的可以再上诉至法院。

一、公司拖欠提成不发怎么办？

公司一直拖欠提成不发可以协商解决，协商不成的可以申请劳动仲裁。解决劳动争议，应当根据合法、公正、及时处理的原则，依法维护劳动争议当事人的合法权益。劳动仲裁后，如果对仲裁裁决不服的可以向人民法院提起诉讼。

二、劳动纠纷可不可以直接去法院起诉

劳动纠纷不可以直接去法院起诉。

劳动纠纷应当先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的才能向人民法院起诉。劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。劳动争议诉讼有一个前置程序——劳动仲裁。向监察部门举报和到调解委员会调解都不是必经过程，但是劳动仲裁却是起诉的必经过程。发生劳动纠纷后，劳动者想要通过法律途径解决纠纷，首先要在劳动争议仲裁机构进行仲裁，也就是在劳动纠纷发生后的一年内向仲裁机构提出劳动仲裁申请，对仲裁结果不服时，才能到法院提起诉讼，而不能直接提起诉讼。劳动者对仲裁裁决不服，应当自收到仲裁裁决之日起15日内向人民法院起诉。

提起劳动诉讼的条件是：

1、起诉人必须是劳动争议的当事人。当事人因故不能亲自起诉的，可以委托代理人代其起诉，其他人未经委托无权起诉；

2、必须是不服劳动争议仲裁委员会仲裁而向法院起诉，不能未经仲裁程序直接向法院起诉。根据劳动法实施中存在的一些问题，最高法院作出了有关的司法解释，对仲裁机关不予受理的，当事人一方也可以直接向人民法院提起诉讼；

3、必须有明确的被告、具体的诉讼请求和事实依据。不得将仲裁委员会作为被告向法院起诉；

4、起诉不得超过诉讼时效，即收到仲裁决定书之日起15日内起诉，否则法院可以不予受理。对于经仲裁委员会调解达成调解协议的，当事人不得再起诉，法院也不受理；

5、起诉必须依法向有管辖权的法院起诉。一般应向仲裁委员会所在地人民法院起诉。

三、劳动仲裁有用吗

劳动仲裁是解决用人单位和劳动者之间的劳动争议的一种纠纷解决机制，对解决劳动争议有重要作用。通过劳动仲裁，当事人如果对仲裁结果不服，可以在法定期限内向人民法院起诉。但是某些情形下，只有劳动者可以起诉。劳动仲裁一裁终局，所以纠纷解决效率相对较高，并且劳动仲裁不收取受理费，对劳动者来说是一种高效便捷的纠纷解决方式。