根据相关司法解释的规定，出现以下法定事由时可以变更子女抚养关系：

1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

3.10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

4.有其他正当理由需要变更的。一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。

在夫妻离婚的时候之所以要处理孩子的抚养问题，主要是担心因为父母解除了婚姻关系之后，就对未成年孩子不管不问，从而损害到孩子的合法权益。但在此时确定了抚养权归属的，之后也允许变更抚养权和抚养费的数额。在能够协议变更的情况下，最好就协议变更，这样对孩子造成的伤害也会比较小。

一、判离婚后多久可以起诉变更抚养权

判离婚后不管多久都可以起诉变更抚养权，可以向人民法院请求变更孩子的抚养权。

离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。

一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

(4)有其他正当理由需要变更的。

父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

二、夫妻离婚一年后要孩子的抚养权有效吗

孩子抚养权问题变更，根据法律规定，与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的。若满足上述法定情形，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，法院应予支持。因此，若想变更孩子抚养权，可以通过诉讼方式解决，但是需要举证符合法定变更孩子抚养权的相关情形。