合作开发合同中当事人应承担违约责任的情形有：1、不按照合同约定进行投资，或者投资不足;2、不按照合同约定的分工参与研究开发工作，或者参与研究开发工作不及时;3、不按照合同约定与其他各方协作配合完成研究开发工作，或者协作配合不及时、不紧密。

一、委托开发技术合同哪方申请专利

根据《民法典》第八百五十一条的规定，“技术开发合同”是指当事人之间就新技术、新产品、新工艺或者新材料及其系统的研究开发所订立的合同。技术开发合同包括“委托开发合同”和“合作开发合同”。

1、委托开发合同中的权益归属

（1）专利申请权。根据《民法典》的规定，委托开发完成的发明创造，申请专利的权利即“专利申请权”属于研究开发人，当事人另有约定的除外；

（2）专利权。研究开发人取得专利权的，委托人可以免费实施该专利。

（3）优先受让权。研究开发人转让专利申请权的，委托人享有以同等条件优先受让的权利。

2、合作开发合同中的权益归属

（1）专利申请权。根据《民法典》的规定，申请专利的权利属于合作开发的当事人“共有”，当事人另有约定除外。

（2）优先受让权。当事人一方转让其共有的专利申请权的，其他各方享有以同等条件优先受让的权利。

（3）免费实施专利权。合作开发的当事人一方声明放弃其共有的专利申请权的，另一方可以单独申请或其他各方可以共同申请，申请人取得专利权的，放弃专利申请权一方可以免费实施该专利。

二、技术合同的成功归属

1、委托开发所完成的发明创造，除当事人另有约定的以外，申请专利的权利属于研究开发人。研究开发人取得专利权的，委托人可以免费实施该专利。研究开发人转让专利申请权的，委托人可优先受让该专利申请权。

2、合作开发所完成的发明创造，除当事人另有约定的外，申请专利的权利属于合作开发的各方共有。当事人一方转让其专利申请权的，其他各方可优先受让其共有的专利申请权。合作开发的一方声明放弃其共有的专利申请权的，可由另一方单独或其他各方共同申请。申请人取得专利权的，放弃专利权的一方可免费实施该项专利。但合作开发的一方不同意申请专利的，另一方或其他各方不得申请专利。

3、委托开发或合作开发完成的技术秘密成果的使用权、转让权和利益的分配办法，由当事人约定。没有约定或约定不明确，依民法典的规定仍不能确定的，当事人均有使用和转让的权利。但是，委托开发的研究开发人不得在向委托人交付研究开发成果前，将研究开发成果转让给第三人。

在技术转让合同中，当事人可以按照合理的原则，约定实施专利、使用技术秘密的后续改进技术成果的分享办法。

在合同没有约定或者约定不明的情况下，当事人可以协议补充；不能达成补充协议的，按照合同中有关条款或交易习惯确定；依照合同有关条款或交易习惯仍不能确定的，一方后续改进的技术成果，其他各方无权分享，而由后续改进方享有。

三、技术秘密的归属和分配是怎样的

技术秘密，又称专有技术，是指不为公众知悉的未申请专利的技术成果，以及专利法规定不授予专利权的技术成果。包括各种设计资料、图纸、工艺流程以及材料配方等技术资料，也包括专家、技术人员、工人掌握的不成文的经验知识和技巧。

在实践中，对于技术秘密的归属和分享要注意以下几个问题：

1、委托开发合同中，约定共有的，共有人应当约定利益分配方法，共有人没有约定的，任何一方均有实施该技术秘密的权利，由此取得利益，归实施使用方。但是一方转让技术必须征得另一方或其他各方的同意，由此获得的收益由各方共享。约定归委托方的，除了应向开发方支付经费报酬的，还应支付一定的技术价款。

2、合作开发合同，如果约定研究开放成果归一方所有时，该当事人可约定将由此获得的收益适当补偿其他各方当事人；如果约定向第三方转让该技术秘密的，须各方协商一致，由此取得的收益由各方合理分享。

3、如果当事人没有约定或者约定不明确，可以协议补充；不能达成补充协议的，按照合同的有关条款或者交易习惯确定；仍不能确定的，当事人各方对技术秘密都有使用和转让的权利，但委托开发的研究开发方在向委托方交付研究开发成果前，不得擅自将研究开发成果转让给第三人。委托开发的研究开发方必须在向委托方交付该技术秘密后，方有使用权和转让权。如果涉及技术成果的保密问题，当事人应当遵守合同约定的保密义务和使用范围。即使合同终止后，也不影响保密约定的效力，但在约定保密事项已经由第三人公开的情形则除外。