是，公司对抽逃出资的股东可以要求其补足出资，且抽逃出资的股东不可以诉讼时效经过抗辩，即，抽逃出资的股东对公司补足出资的责任不受诉讼时效的限制。股东抽逃出资，其实是对公司的侵权行为，且是对公司的不守承诺的行为，另外，股东抽逃出资会使公司资本补足一直处于持续状态，即侵权行为处于持续状态，因此，补足出资的责任可以突破诉讼时效的限制。再者，为了公司资本维持的原则，也应当不受诉讼时效的限制。

《公司法》第二百条

【抽逃出资的法律责任】公司的发起人、股东在公司成立后，抽逃其出资的，由公司登记机关责令改正，处以所抽逃出资金额百分之五以上百分之十五以下的罚款。

一、对公司其他股东的法律责任

除了公司可以要求抽逃出资的股东补足出资外，公司其他已经按约全面出资的股东还可以根据发起人协议或公司章程等相关规定，要求抽逃出资的股东承担违约责任。

公司其他守约的股东对抽逃出资的股东的违约请求权是基于合同合意的请求权，不同于公司要求抽逃出资股东补足出资的是基于法定出资义务，所以，公司其他股东对抽逃出资股东的违约请求权，并非与公司的请求权一样不受诉讼时效的限制。

对公司债权人的法律责任

抽逃出资的股东需要在其抽逃出资的本息范围内对公司债务承担补充赔偿责任。在这里，只要债权人的债权未过诉讼时效，抽逃出资的股东的补充赔偿责任就不受诉讼时效的限制。即，需要区分抽逃出资股东的责任不受诉讼时效限制和债权人的债权需要受诉讼时效的限制。

知情或者应当知情的股权受让人需要承受其抽逃出资的责任

另外，如果抽逃出资的股东转让股权，受让人对其抽逃出资是知情的话，受让人需要对公司承担补足出资责任和对债权人的补充赔偿责任。

抽逃出资的这种行为，对于公司或者是其他的股东，都是一种不负责任的行为，并且在公司成立之初，肯定有相关的合同约定，因此属于一种违约行为，需要承担违约责任，如果有相应的知情人员知道这种状况的话，还应当对于补足出资承担，补充赔偿的责任。

抽逃出资是严重侵蚀公司资本的行为，公司法明文禁止股东抽逃出资。实践中，有的股东采取各种方式从公司取回财产，这些行为往往具有复杂性、模糊性和隐蔽性等特点，但由于公司法没有明确界定抽逃出资的形态，也没有明确规定抽逃出资的民事责任，这使得这些行为中哪些构成抽逃出资常常难以判断，当然也就更难认定行为人的民事责任。从目前的情况看，各地法院对股东抽逃出资的认识分歧较大，没有形成统一的认定标准。