自首要满足以下条件：

1、投案行为必须是发生在犯罪人尚未归案之前；

2、投案行为是犯罪分子的意志所决定的；

3、必须是向司法机关或者个人承认自己实施了犯罪行为；

4、必须是自愿置于有关司法机关或者个人的控制之下。

一、构成自首和立功的要件

（一）自首成立的要件

1、自首投案的方式和动机。

犯罪分子出于真诚悔罪自动投案的自首，犯罪分子虽有投案的诚意，但由于伤病不能投案的而委托他人代为投案，或首先信电投案的等一切方式，总之不论采取何种方式和出于何种动机都属于投案自首。至于被公安机关，群众围攻，走投无路，当场投案的，以及经司法机关传讯，采取强制措施归案的，都不是自动投案。

2、犯罪分子必须如实供述自己的罪行。

这是自首的本质特征。犯罪分子供述的必须是自己实施并由自己承担刑事责任的犯罪事实。共同犯罪案件中的犯罪分子自首时，不仅要求供述自己的犯罪事实，而且要交待所知的共同犯罪，如果是主犯必须揭发同案犯的罪行。否则，不构成自首。如果犯罪人交待的是自己耳闻目睹的他人的罪行，是检举揭发，而不是自首。犯罪人如犯数罪的，投案时只交待了一罪，则可视为这一罪有自首情节．如果数罪中的一罪已被发觉，犯罪人在侦查、起诉、审判过程中或被判决以后，又将尚未被司法机关发现的其他罪行供述出来，对其交待的部分罪行可以视为自首。犯罪分子如果只交待次要罪行，隐瞒主要罪行，或者以虚假情况，掩盖其真实罪行，都不能认定为自首。

3、犯罪人愿意接受国家的审查和追诉．

犯罪人主动的听候司法机关的侦查、起诉、审判活动是衡量犯罪人是否悔改的重要表现之一。如果投案后，又逃脱司法机关对他采取的强制措施；或仅以电信方式交待罪行，久不归案的；或偷偷把赃物送到司法机关门口，不肯讲明身份；这些明显是不愿接受国家的制裁的表现，不能以自首论，只能视为悔罪的一般表现。犯罪分子主动投案，如实供述自己的罪行后，为自己进行辩护，提出上诉，或更正和补充某些事实的都是允许的，可不能视为不接受审查和追诉。

（二）构成立功的要件

1、确有犯罪事实存在，而不是违法和违反道德的行为；

2、揭发的犯罪事实和犯罪行为人是司法机关尚未发现的犯罪事实；

3、揭发的犯罪事实经司法机关查证属实。

揭发他人的犯罪行为，可以是正在交待自己犯罪事实的罪犯，也可以是被采取强制措施的罪犯，还可以是正在服刑改造的在押犯。

二、哪些行为可以认定为自首？

在通常情况下，自动投案是犯罪分子主动、直接向公安、检察或者审判机关投案。但是在下列几种情况下也应视为自动投案：

（一）犯罪分子向其所在单位、城乡基层组织或者其他有关负责人员投案的；

（二）犯罪分子因病、伤或者为了减轻犯罪后果，委托他人先代为投案，或者先以电信投案的；

（三）犯罪后逃跑，在通缉追捕过程中，主动投案的；

（四）经查实犯罪分子确已准备去投案，或者正在投案途中被公安机关捕获的，均属自动投案。

（五）送子女或亲友归案的，虽然并不是出于犯罪分子主动，而是在家长、亲友规劝、陪同之下才投案的，或者是在公安机关通知犯罪分子家长之后，家长送犯罪分子归案的，都视为自动投案。

自首是指犯罪后自动投案，向公安、司法机关或其他有关机关如实供述自己的罪行的行为。我国《刑法》规定，自首的可以从轻或减轻处罚。

立功，是指犯罪分子揭发他人的犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件的行为。

三、自动投案有时间限制吗？

犯罪分子向公安机关自动投案是有相应的时间限制的，投案行为必须是发生在犯罪人尚未归案之前。自动投案必须要注意的是：第一，投案人所交待的必须是自己的犯罪事实；第二，投案人必须如实地交待自己的犯罪事实；第三，投案交待的必须是犯罪事实。