可以。在一般情况下，爷爷奶奶对小孩是没有抚养权的，不能争取抚养权，所以不能抱走孩子。

如果夫妻双方离婚，法院判决小孩抚养权是以有利于未成年子女的成长为原则，综合未成年子女的年龄、与父母的感情、父母双方的经济情况等各方面的因素加以考虑。

一、民法典规定离婚后孩子的抚养权该怎么争取

“离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。”此条规定仅是确立了抚养权归属的一个基本原则：即有利于未成年子女的成长为原则，综合未成年子女的年龄、与父母的感情、父母双方的经济情况等各方面的因素加以考虑。两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：1、患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的2、有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;3、因其他原因，子女确无法随母方生活的对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可优先考虑：1、已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;3、无其他子女，而另一方有其他子女的;4、子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。八周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见《民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、小孩三周岁离婚怎么判

小孩三周半离婚时孩子抚养权的归属以更有利于孩子成长为原则进行判决。法律规定离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。父母双方在有利于孩子成长的前提下，还可以协议轮流抚养。

三、起诉离婚小孩的抚养权归谁

起诉离婚小孩的抚养权归属，可以按具体情况来定，一般如下：

1、两岁以下的孩子，一般都是和母亲一起；

2、父母双方同意两岁以下子女与父方同居，对子女健康成长无不利影响的，可以予以许可；

3、如果父母双方对10岁以上的未成年子女与父亲或母亲的生活发生争执，应考虑子女的意见。

起诉离婚孩子一般判给谁，主要看孩子跟着哪一方生活更有利于孩子的成长。《中华人民共和国民法典》规定，父母与子女的关系不会因为父母离婚而消除。离婚后，无论孩子是由父母直接抚养还是父母双方的孩子。离婚后，父母仍有抚养和教育子女的权利和义务。离婚后，哺乳期的子女是由哺乳期的母亲抚养的。哺乳期后的子女因抚养问题发生争议不能达成协议的，人民法院应当根据子女的权益和双方的具体情况作出判决。