公司设立的原则主要有以下这些：一是许可设立原则，指公司的设立必须具备法定条件，并经国家主管机关批准，才可设立。二是准则设立原则，这是指公司设立的必备条件由法律作出规定，凡具备法定条件的，就可设立。

一、设立有限责任公司应当具备哪些条件？

设立有限责任公司应当具备下列条件：

1、股东符合法定人数；

2、有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；

3、股东共同制定公司章程；

4、有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；

5、有公司住所。股东应当在公司章程上签字盖章。

公司设立是指公司设立人为设立公司并取得法人资格，必须按照法定条件和程序采取和完成的法律行为。

二、公司资本原则有哪些？

公司资本原则有：1、资本确定原则资本确定原则是指公司设立时应在章程中载明的公司资本总额，并由发起人认足或募足，否则公司不能成立。2、资本维持原则资本维持原则又称资本充实原则，是指公司在其存续过程中，应当经常保持与其资本额相当的财产。3、资本不变原则资本不变原则是指公司资本总额一旦确定，非经法定程序，不得任意变动。

三、公司成立的要件有哪些

(一)实质要件。

根据公司法规定，公司的实质要件包括以下几个方面：

1、组织要件。公司类别、公司名称、住所、经营范围及组织机构。

2、设立人要件：

（1）公司设立人可以是自然人，也可以是法人。但自然人，必须是完全行为能力人。法人，必须是具有法人资格的社会团体。承担无限连带责任的无限责任公司股东，或合伙中的合伙人及其他无权利能力的社会团体，不得以团体名义作为公司设立人。

（2）设立人人数要件：公司设立之初的人数规定，各个法律有所不同。

根据我国公司法规定：设立有限责任公司，股东人数为二人以上五十人以下。一人有限责任公司，是指只有一个自然人股东或者一个法人股东的有限责任公司。国有独资公司的惟一股东是根据国家授权而进行投资的政府机构或是具有政府职能的公司。设立股份有限公司，应当有五人以上设立人，其中过半数的设立人必须在中国境内有住所。国有企业改建为股份有限公司的，可以少于五人，但应采取募集设立方式。

3、设立人出资要件。在实行授权资本制的国家里，设立人的出资要件，法律无明确严格的规定。而我国是实行资本确定原则的国家，对设立人出资要件，有严格、详细的规定。

（1）设立有限责任公司、股份有限公司，其注册资本均不得低于公司法第23条、第78条规定的法定最低注册资本额。

（2）出资手段方面，法律允许用货币以外，可以用货币计算的实物、工业产权、非专利技术、土地使用权作价出资。但同时又规定，以无形资产作价出资的金额不得超过注册资本的20%。

（3）设立人必须在公司章程中明确规定公司的注册资本总额。设立人的出资额和出资方式，同时，注册资本必须在公司成立时全部缴足。根据公司法第28条规定：“有限责任公司成立后，发现作为出资的实物、工业产权、非专利技术、土地使用权的实际价额显著低于公司章程所定价额的，应当由交付该出资的股东补交其差额，公司设立时的其他股东对其承担连带责任。”募集设立方式设立股份有限公司的，发起人认购的股份不得少于公司股份总数的35%，其余股份向社会募集。第四，禁止“虚报注册资本”、“虚假出资”、“抽逃出资”等行为，若有，就根据公司法第206条、第208条及相关法律规定，追究法律责任。

4、设立行为要件。

(二）程序要件。

公司成立的程序要件，包括申请设立登记和有关注册登记机关审查，发照登记等程序。我国的公司登记机关是工商行政管理机关。公司的登记工作实行分级管辖的原则。

1、申请设立登记。根据公司法第27条和第82条规定，设立有限责任公司和股份有限公司，应在公司全部股东出资缴纳之后或股份有限公司在创立大会结束之后的30日之内，向有关登记机关申请设立登记，提交设立公司应报送的文件。

2、登记机关审查，发照登记。登记机关对申请人的设立登记申请及其报送的文件进行审查，并收取公司设立登记费用。经审查，对符合公司法所定条件的，进行设立登记，发给营业执照，营业执照签发之日起公司即成立。