债权的担保形式有保证、抵押、质押、留置、定金等。

保证是合同双方当事人以外的第三方向合同关系中的债权方保证合同关系中的债务方全部或部分履行合同债务的担保方式。

抵押，是指抵押人和债权人以书面形式订立约定，不转移抵押财产的占有，将该财产作为债权的担保。

质押是债务人或第三人向债权人移转某项财产的占有，并由后者掌握该项财产，以作为前者履行某种支付金钱或履约责任的担保。

留置，指在保管合同、运输合同、加工承揽合同以及法律规定的其他合同中，债权人按照约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定期限履行债务的，债权人有权依法留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

一、担保物权的主要内容有哪些

根据我国法律规定，担保物权一般分为抵押权、质权和留置权。

1、抵押权：债务人或第三人不转移占有地将自己的特定财产作为履行债务的担保，当债务人不履行债务时，债务人有权从该抵押财产的价值中优先受清偿的权利。

2、质权：又称质押，指为了担保债务的履行，债务人或第三人将其动产或权利移交债权人占有，当债务人不履行债务时，债权人有就其占有的财产优先受偿的权利。

3、留置权：指债权人因合同关系占有债务人的财产，在债务人不按合同约定的期限履行债务时，有权依法留置该财产，并就以该财产折价或者拍卖、变卖的价款优先受偿的权利。

二、汽车质押和抵押的区别

汽车质押和抵押的区别是：

1.方式不同。抵押不转移抵押物的占有，汽车仍由所有权人占有；而质押则相反，出质人必须转移质物的占有，就是说质押需要押车。

2.担保范围有差别。抵押的法定担保范围包括主债权、利息、违约金、损坏赔偿金以及实现抵押权的费用；而质押担保范围除了抵押担保范围以外，还包括质物保管费用。

3.含义不同。抵押是指债务人或第三人不转移对其特定财产的占有，将该财产作为对债权的担保，在债务人不履行债务时，债权人有权依法就该财产折价或以拍卖、变卖的价金优先受偿的物权。质押是指债务人或第三人将其特定财产移交给债权人占有、作为债权的担保，在债务人不履行债务时，债权人有权依法以该财产折价或拍卖、变卖该财产的价金优先受偿的物权。