一、养父母与子女抚养关系解除条件有什么？

我国《民法典》有详细的关于怎样才能解除收养关系的说明和规定要求：第一千一百一十四条收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但收养人、送养人双方协议解除的除外，养子女年满十周岁以上的，应当征得本人同意。

收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民法院起诉。

第一千一百一十五条养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系。不能达成协议的，可以向人民法院起诉。

第一千一百一十六条当事人协议解除收养关系的，应当到民政部门办理解除收养关系的登记。

第一千一百一十七条收养关系解除后，养子女与养父母及其他近亲属间的权利义务关系即行消除，与生父母及其他近亲属间的权利义务关系自行恢复，但成年养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系是否恢复，可以协商确定。

第一千一百一十八条收养关系解除后，经养父母抚养的成年养子女，对缺乏劳动能力又缺乏生活来源的养父母，应当给付生活费。因养子女成年后虐待、遗弃养父母而解除收养关系的，养父母可以要求养子女补偿收养期间支出的生活费和教育费。

生父母要求解除收养关系的，养父母可以要求生父母适当补偿收养期间支出的生活费和教育费，但因养父母虐待、遗弃养子女而解除收养关系的除外。

二、解除收养关系的手续有：

首先，解除收养关系的协议应采用书面形式。因为收养关系是一种关系着收养人、送养人，特别是被收养人切身利益的民事法律关系，因此，收养协议和解除收养协议都应采用书面形式。书面协议的内容应包括：收养人、送养人、年满10周岁以上的未成年人关于解除收养关系的一致的意思表示；或收养人与成年养子女关于解除收养关系的一致的意思表示。这种意思表示应当是真心的、自愿的，不受外力左右的。

其次，解除收养关系应当履行登记或公证手续。经登记建立收养关系的，解除收养关系时，当事人应到民政部门办理解除收养关系的登记手续；收养关系经公证机关公证证明建立的，解除收养关系时，应当到公证处办理解除收养关系的公证。也就是说，采用哪种方式建立收养关系的，在解除收养关系时还采用哪种方式。但有一点需加以说明的是，无论采用什么方式，都须当事人亲自办理，而不能委托他人。

在当事人解除收养关系时要按照国家规定进行登记或者是公证手续，同理双方在解除抚养关系时，也是需要当事人双方到当地的民政部门办理解除抚养关系的登记手续，在办理解除收养关系时也是需要到当地的公证处办理解除收养关系的公证，在办理抚养手续时使用了何种程序，在解除时也是要用相同的方式解除。