委托授权和委托合同的区别和联系是：

1、委托授权是单方法律行为，委托合同是双方法律行为；

2、委托授权可以采用书面形式，也可以采用口头形式。委托合同应当采用书面形式；

3、委托授权和委托合同都是委托代理人处理一定事务。

一、合同授权代表签字需要授权书吗

司授权委托书属于一般委托合同。公司对外授权某人或是某个机构代为处理公司事务的，需要法定代表人签字加盖公司的公章，才能生效。如果是单位出具的授权委托书，就需要加盖公章并且有法人代表亲笔签名才能生效。企业的公章可以代表公司的行为，如果公司派非法定代表人来签合同，必须让对方提供公司给的授权委托书，以免因授权不明出现纠纷的产生。

二、委托书是否可以让家人代签

委托书不可以让家人代签。

只是要提供相应的证明证据。由委托人写一份委托协议，指明被委托人的具体情况和与委托人之间的关系证明。这只是一个证明，并不考虑委托人之间的血缘关系。委托代理必须有委托授权，被代理人将代理权授予代理人，才能使代理人有权代理被代理人实施民事法律行为。委托代理的授权是要式行为，被代理人和代理人首先应当签订书面合同并依据该合同，由被代理人向代理人出具授权委托书。授权委托书的内容应当包括：

1、代理人的姓名或者名称，代理人可以是自然人，也可以是法人或者非法人组织；

2、代理事项，是被代理人向代理人授权代理民事法律行为的范围，根据代理事项的不同，将代理事项区分为一般代理和特别代理；

3、权限，代理权限是在代理事项的范围内，可以作出何种决定。超出代理权限范围的，构成超越代理权的无权代理；没有规定明确的代理事项和代理权限为代理事项和权限不明；

4、期限，即代理权的起止时间；

5、被代理人签名或者盖章，表明是谁向被代理人授予代理权。

授权委托书也叫代理证书，是证明代理人有代理权的书面文件，授权委托书与委托合同不同是，授权委托书是授权行为，是单方法律行为的表现形式；委托合同是授权委托的基础法律关系，但却是双方法律行为，被代理人依据委托合同出具授权委托书；授权委托书一经颁发，立刻产生授权的效力，委托合同需双方达成合意。

三、怎么请刑事律师做辩护人

当事人可以到律师事务所请律师做刑事辩护人。近亲属可以联系律师，最好和律师在律师事务所面谈，找专业、认真负责的律师，暗示有关系、拍胸脯、作承诺的是不靠谱的。确认委托后，要办理完整的手续，包括签署委托合同、授权委托书等。