协议离婚双胞胎的抚养权判决，根据《民法典》第一千零八十四条：

不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

根据《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第四十六条，对已满两周岁的未成年子女，父母均要求直接抚养，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：

（一）已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力；

（二）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；

（三）无其他子女，而另一方有其他子女；

（四）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。

孕妇协议离婚

我国法律规定的离婚途径是协议离婚和诉讼离婚，孕妇也可以通过协议离婚或诉讼离婚解除婚姻关系。

孕妇可以协议离婚，协议离婚完全由夫妻双方决定。

1、孕妇协议离婚的条件是：

（1）．双方当事人系合法登记的夫妻；

（2）．双方当事人离婚是完全自愿的；

（3）．双方当事人对子女抚养、财产和债务处理等事项达成协议；

（4）．一方或双方当事人的户口是本辖区内的常住户口；

（5）．申请离婚登记的双方当事人必须同时到一方常住户口所在地的婚姻登记机关申请，不得委托他人代理。

2、孕妇协议离婚的程序是：

（1）．离婚的男女双方共同到一方常住户口所在地的区县民政局（或镇人民政府）婚姻登记机关提出申请；

（2）．双方当事人填写《申请离婚登记声明书》，并亲笔签名或按指印；

（3）．双方当事人在婚姻登记员面前亲自在离婚协议书上签名；

（4）．婚姻登记机关对离婚当事人提交的证件、协议书、证明材料进行审查，符合离婚登记条件的，予以登记。

《民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。