离婚五年后，只要符合下列条件，是可以变更抚养权的：

1．与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

2．与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

3．已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。

怎样做才能尽快离婚

（一）协议离婚

最快的离婚方式是办理协议离婚，离婚手续当天就可以办理完毕，协议离婚的具体法律程序是：

第一步：对子女、财产、债务等问题达成合意。可以自己写或聘请律师代书一份离婚协议，或者到婚姻登记机关领取协议书，双方签字或盖章。

第二步：到婚姻登记机关提供相关证件和离婚协议书，要求离婚

第三步：办理相关手续，领取离婚证。

第四步：领取离婚证后，不能再起诉离婚，但对婚内财产没有分割的部分（或离婚时一方故意隐瞒的财产起诉分割。

采用协议离婚的方式可以达到尽快离婚的目的，离婚协议属于双方自愿协商签署具有法律效力的文件，所以最好能咨询专业的婚姻律师以免在不知不觉中使自己的权益受到损害。

（二）诉讼离婚

如果一方坚决不同意离婚，则只能通过起诉的方式离婚。如果在离婚诉讼中，原告方提供不了夫妻感情确已破裂的证据，第一次起诉的话法院是很有可能不判离婚的。如果法院第一次判决不离的话，要六个月后才可以重新起诉，大大延长了离婚的时间。所以起诉方要想尽快办理离婚就应当提前准备好相关证据。

在我们的现实生活当中，目前如果存在精神病，对于夫妻当中的另外一方来说的话，是可以选择诉讼的方式来解决夫妻之间的关系的，但是人民法院在进行判决的时候，也是需要考虑到对于另外一方的照顾。同时也需要明确一下双方当事人的感情确实已经破裂。

《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。