1.信托合同的选用范围仅为贸易活动，而委托合同的受托人为委托人提供服务的适用范围广泛，包括各种可以委托的事项。

2.信托人应以自己的名义与第三人订立合同，而委托合同的受托人或者自己的名义订立合同，如以自己的名义订立合同，则负有披露义务。

3.信托合同为有偿合同，而委托合同可以是有偿的，也可以是无偿的。

4.信托人处理委托事务支出的费用，除当事人另有约定，应自行承担，而委托合同的受托人的费用由委托人承担。

委托合同的特征

(1)委托合同的标的是劳务

委托人和受托人订立委托合同的目的，在于通过受托人办理委托事务来实现委托人追求的结果，因此，该合同的客体是受托人处理委托事务的行为。

(2)委托合同是诺成、非要式、双务合同

委托人与受托人在订立委托合同时不仅要有委托人的委托意思表示，而且还要有受托人接受委托的承诺，即承诺与否决定着委托合同是否成立。委托合同自承诺之时起生效，无须以履行合同的行为或者物的交付作为委托合同成立的条件。

委托合同成立不须履行一定的形式，口头、书面等方式都可以。

委托合同经要约承诺后合同成立，无论合同是否有偿，委托人与受托人都要承担相应的义务。对委托人来说，委托人有向受托人预付处理委托事务费用的义务，当委托合同为有偿合同时还有支付受托人报酬等义务。对受托人来说，受托人有向委托人报告委托事务、亲自处理委托事务、转交委托事务所取得财产等义务。

(3)委托合同可以是有偿的，也可以是无偿的。

委托合同是建立在双方当事人彼此信任的基础上。委托合同是否有偿，应以当事人双方根据委托事务的性质与难易程度协商决定，法律不作强制规定。

信托合同设立的法律规定

《信托法》第六至八条规定，设立信托，必须有合法的信托目的。必须有确定的信托财产，并且该信托财产必须是委托人合法所有的财产。本法所称财产包括合法的财产权利。应当采取书面形式。

办法第二十八条规定，以信托合同形式设立信托时，信托合同应当载明以下事项：

(一)信托目的；

(二)委托人、受托人的姓名或者名称、住所；

(三)受益人或者受益人范围；

(四)信托财产的范围、种类及状况；

(五)信托当事人的权利和义务；

(六)信托财产管理中风险的揭示和承担；

(七)信托财产的管理方式和受托人的经营权限；

(八)信托利益的计算，向受益人交付信托利益的形式、方法；

(九)信托投资公司报酬的计算及支付；

(十)信托财产税费的承担和其费用的核算；

(十一)信托期限和信托的终止；

(十二)信托终止时信托财产的归属；

(十三)信托事务的报告；

(十四)信托当事人的违约责任及纠纷解决方式；

(十五)新受托人的选任方式；

(十六)委托人和受托人认为需要载明的其他事项。

第二十九条规定，信托投资公司应当以受益人的最大利益为宗旨处理信托事务，并谨慎管理信托财产。