打劫二十块钱会被判三年以上十年以下有期徒刑。抢劫罪是行为犯，刑法对构成抢劫罪没有规定数额、情节方面的限制，只要行为人当场以暴力、胁迫或者其他方法，实施了抢劫公私财物的行为，无论是否抢到钱财，也不论实际抢到钱财的多少，原则上都构成抢劫罪，追究刑事责任。具体量刑根据犯罪实际情况确定。

一、抢劫罪的客观要件有哪些？

抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。无论犯罪嫌疑人是否取得财物，也不论被抢财物价值的大小。只要是以非法占有为目的、并当场采取暴力或暴力相威胁手段，就构成抢劫罪。本罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。

二、持枪抢劫如何判刑

持枪抢劫判多久具体如下：

1、行为人持枪抢劫的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产；

2、抢劫罪是行为犯，无论行为人是否抢到财物，也不论实际抢到钱财的多少，原则上都构成抢劫罪，应当立案追诉。

抢劫罪构成要件具体如下：

1、抢劫罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利；

2、抢劫罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者强行劫取公私财物的行为；

3、抢劫罪的主体为一般主体；

4、抢劫罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的。

三、抢劫罪未遂与既遂的认定

1、抢劫罪侵犯的主要客体是公私财物所有权，因而界限应当是以行为人是否占有公私财物为标准。

2、抢劫罪不仅侵犯财产权利同时还侵犯人身权利，而且人身权利应当被认定为主要权利，因此即使未抢到财物但是给当事人的人身造成危害的也应当认定为犯罪既遂。

3、财物的到手和致人重伤或死亡与否是区分本罪既遂和未遂的标准，如果没有抢到财物但是致人轻伤的应当被认定为抢劫未遂。

4、犯罪的既遂，只是针对犯罪的基本构成要件是否齐备来区分。结果加重犯或者情节加重犯，只要具备法定的加重结果或情节，就是齐备了所有的构成要件，成立既遂。应当区分普通抢劫罪、转化型抢劫罪、加重抢劫罪三种不同情况。