交通事故未定责前医药费可以由保险公司先写支付，因抢救受伤人员需要保险公司支付抢救费用的，公安机关交通管理部门应当书面通知保险公司。抢救受伤人员需要道路交通事故社会救助基金垫付费用的，公安机关交通管理部门应当书面通知道路交通事故社会救助基金管理机构。

交通事故未定责能不能先提车

不可以。根据中华人民共和国道路交通安全法第七十二条之规定：因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。

此外根据交通事故处理程序规定第三十九条

公安机关交通管理部门对当事人生理、精神状况、人体损伤、尸体、车辆及其行驶速度、痕迹、物品以及现场的道路状况等需要进行检验、鉴定的，应当在勘查现场之日起五日内指派或者委托专业技术人员、具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。

检验、鉴定应当在二十日内完成；需要延期的，经设区的市公安机关交通管理部门批准可以延长十日。检验、鉴定周期超过时限的，须报经省级人民政府公安机关交通管理部门批准。

直白的说，扣车是因为检验鉴定需要，检验鉴定结束后即必须不再扣留。

在责任认定书出来之后，可以要求交警放车！交警扣车的目的仅仅是为了取证调查交通事故原因，如果事故原因已查明，交警无权再扣车。交警对双方赔偿问题，只有在双方都愿意的情况下，才组织调解。交警是无权以赔偿未谈妥为由扣你的车。遇到此类问题最佳方式：先找办案民警，要求出具责任认定书，并要求办理放车手续。如果不给解决，建议你到交警局信访办投诉（也可直接找该交警的领导咨询）。

《道路交通事故处理程序规定》第四十二条

投保机动车交通事故责任强制保险的车辆发生道路交通事故，因抢救受伤人员需要保险公司支付抢救费用的，公安机关交通管理部门应当书面通知保险公司。

抢救受伤人员需要道路交通事故社会救助基金垫付费用的，公安机关交通管理部门应当书面通知道路交通事故社会救助基金管理机构。

道路交通事故造成人员死亡需要救助基金垫付丧葬费用的，公安机关交通管理部门应当在送达尸体处理通知书的同时，告知受害人亲属向道路交通事故社会救助基金管理机构提出书面垫付申请。