正当防卫是刑法中的一种特殊行为，旨在保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的非法侵害。当人在被歹徒抢劫时，奋起反抗，将歹徒打伤或失手打死歹徒，都有可能因正当防卫而免除刑事责任。

根据《刑法》第二十条第一款的规定，为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的非法侵害，对非法侵害人造成的损害，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫的本质是制止非法侵害，保护法律保护的利益。正当防卫的客观特征是，法益正在受到不法侵害的时候，采取对不法侵害人造成损害的方法，制止不法侵害。正当防卫的主观特征是在意识到非法侵害正在进行的情况下，保护法益不受侵害。例如，当人在被歹徒抢劫时，奋起反抗，将歹徒打伤或失手打死歹徒，都有可能因正当防卫而免除刑事责任。

正当防卫罪是什么？

正当防卫，是指在自己受到不法侵害时，为了保护自己的生命、身体或者财产而采取的自我保护行为。在法律上，正当防卫具有一定的限制条件，例如，必须是在自己的权益受到不法侵害时才能实施，且必须是在必要的限度内进行，以防止不法侵害的发生或者减轻其危害后果。如果防卫行为超过了必要限度，将会构成防卫过当，将会承担相应的法律责任。

正当防卫，是指在自己受到不法侵害时，为了保护自己的生命、身体或者财产而采取的自我保护行为。在法律上，正当防卫具有一定的限制条件，例如，必须是在自己的权益受到不法侵害时才能实施，且必须是在必要的限度内进行，以防止不法侵害的发生或者减轻其危害后果。如果防卫行为超过了必要限度，将会构成防卫过当，将会承担相应的法律责任。

《中华人民共和国刑法》第二十条为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。