一、如何清偿有限责任公司的欠款

1．用公司的全部资产来还债，公司资产包括公司的有形资产和无形资产，有形资产包括办公设备，厂房，机器，土地等，无形资产包括专利，商标，债权债务等等。

2．有限公司的股东滥用股东权力，损害债权人利益，要在出资范围内对公司债务承担责任。

《公司法》第三条规定：有限责任公司和股份有限公司是企业法人。有限责任公司，股东以其出资额为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司的债务承担责任。股份有限公司，其全部资本分为等额股份，股东以其所持股份为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司的债务承担责任。

二、债务纠纷如何追讨公司欠款

可通过协商、调解、仲裁、诉讼等方式追讨公司欠款。如果协商、调解等方式不能解决问题，则诉讼是最后救济手段。诉讼主要流程为：

1．立案。原告向法院起诉，应递交起诉状和有关的证据材料，并按照被告人数递交起诉状副本和证据副本。

2．庭前准备。法院在受理案件后五日内向被告送达起诉状副本、应诉通知书等，当事人应该依法应诉，并应在收到起诉状后十五日内向人民法院提交答辩状及副本，在法院指定的举证期间内提交相关的证据。

3．开庭。包括法庭调查、法庭辩论、法庭调解、判决。

4．当事人不服一审人民法院的判决或者裁定，可以在法定期间内向上一级人民法院提出上诉。当事人也可申请再审和申诉。

5．判决书、裁定书、调解书、支付令发生法律效力后，债务人未按照上述文书所确定的期间履行债务的，债权人可以申请人民法院强制执行。

三、公司债务纠纷诉讼时效最长多少

公司债务纠纷诉讼时效最长为三年。从知道或者是应当知道权利受到侵害开始算起。根据相关法律规定，这是法定的诉讼时效，双方是不能约定变更的。诉讼时效过后，就无法采取法律手段维护自己的权益。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。

法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。

但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

《中华人民共和国民法典》：第九章　诉讼时效　　第一百八十八条　向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。\n　　诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。