1、加工承揽合同。根据《民法典》规定，定作人未向承揽人支付报酬或者材料费等价款的，承揽人对完成的工作成果享有留置权。

2、基本建设合同中的建筑安装承包合同。指从事建设建筑安装工程过程中，建设发包方与承包方之间，为完成特定的建筑安装工程任务而明确相互权利义务关系而订立的台同。

3、保管合同。根据《民法典》的规定，寄存人未按照约定支付保管费以及其他费用的，保管人对保管物享有留置权，但当事人另有约定的除外。

4、运输合同中的货运合同。承运人将托运的货物运到指定地点后，托运人在一定期限内始终不给付运输费用，那么承运人可将托运的货物留置，折价或变卖求偿。

5、财产租赁合同。承租人不按时交纳租赁费用，出租人可在解除租赁合同的同时留置承租人的相应财产。

6、委托合同和信托合同。受托人完成委托事务后，委托人不履行其义务达一定期限，受托人可将其占有的委托人的物品或有价证券留置，从中求偿。

一、留置权成立必须具备条件

留置权是指债权人对已占有的债务人的动产，在债权未能如期获得清偿前，留置该动产作为担保和实现债权的权利。留置权的成立必须具备以下条件：

（1）须债权人依合同的约定占有债务人的动产。对债务人动产的占有是留置权成立的基本要件。

这一要件可以从三方面分析：第一，留置权的主体为债权人。不是依法占有债务人的财产，不得行使留置权；但也不是一切合法占有他人财产都可以成立留置权，如无因管理人占有他人财产，虽属于合法占有，但不得成立留置权；只有因保管合同、运输合同、加工承揽合同发生的债权，债权人才有留置权。第二，留置权的客体为债务人的财产。债权人所占有的财产必须为债务人的财产，不是为债务人所有的财产不能留置。第三，留置权的财产必须是动产。债权人按合同约定占有债务人的动产，债务人不按合同约定的期限履行债务的，债权人才有权留置该动产。如建筑工程合同，就其实质看，也是一种加工承揽合同，但承揽人对该建筑物不得留置。

（2）须债权的发生与该动产有牵连关系。所谓牵连关系是指，债权人对动产的留置权与债务的产生是基于同一法律关系发生的，如加工承揽合同，承揽人因定作人不交付加工费用，有权留置定作人送交的加工定作的物。

如果动产与债权无关，则不能成立留置权。也就是说留置权人不得利用本合同的权利对其他无牵连的债的标的行使留置权的担保。

（3）债务必须已届清偿期。留置权的成立须以债权已届清偿期，债务人未清偿债务为要件，如果债权尚未到清偿期，那么债务人则处于自觉履行合同的状态中，债务人是否自觉按期清偿债务尚不得而知，此时若对债务人的财产行使留置权，有悖于民事活动所遵循的公平原则，所以这时留置权还不能成立。

只有在债权已届清偿期，债务人仍不履行其债务时，债权人才可以将其合法占有的债务人的动产留置。同时在双务合同中，如果占有对方财产的一方未履行本身所负的债务，即使债权已届清偿期，也不得主张行使留置权。如加工承揽合同中的承揽方未完成定做事项，就不得主张留置权。

二、债务人履行的期限是多久

《民法典》第四百五十三条【留置权债务人的债务履行期】留置权人与债务人应当约定留置财产后的债务履行期限；没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债务人六十日以上履行债务的期限，但是鲜活易腐等不易保管的动产除外。债务人逾期未履行的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。

留置财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。