公民如何订立遗嘱合法：立遗嘱人立遗嘱时须有行为能力。遗嘱必须表示立遗嘱人的真实意思，因受胁迫、欺骗所立遗嘱无效。

一、什么情况下才是遗嘱无效的

1、遗嘱人不具有完全行为能力。

2、遗嘱内容不是立遗嘱人的真实意思表示。立遗嘱人所立的遗嘱是在受胁迫、受欺骗或神志不清的情况下进行的；伪造的遗嘱；遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。

3、基于财产处分上的原因而遗嘱无效。

(1)立遗嘱人生前已处分了遗嘱涉及的财产，导致遗嘱无效或部分无效。

(2)遗嘱处分的他人的财产导致遗嘱无效。

4、遗嘱违反法律强制性扶养义务而导致无效。

(1)遗嘱中未留特留份而导致遗嘱部分无效。遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。

(2)遗嘱没有给胎儿保留继承份额，导致遗嘱部分无效。

5、遗嘱继承、遗赠和遗赠抚养协议间冲突造成遗嘱无效。

6、遗产中的消极财产大于或等于积极财产，即债务清偿后无剩余财产，导致遗嘱无效。

继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

二、三级智力残疾可以立遗嘱吗

三级智力残疾不可以立遗嘱。因为智力残疾的人是不可以订立遗嘱的。遗嘱是遗嘱人生前在法律允许的范围内，按照法律规定的方式对其遗产或其他事务所作的个人处分，并于遗嘱人死亡时发生效力的法律行为。其必须严格符合法定条件，其法律效力才得以确认。具体有以下三点：

1、立遗嘱人立遗嘱时须有行为能力；

2、遗嘱必须表示立遗嘱人的真实意思，因受胁迫、欺骗所立遗嘱无效；

3、遗嘱人以不同形式立有数份内容相抵触的遗嘱。

三、哪些情形可以认定遗嘱无效?

导致遗嘱无效的情形有：

1、未给缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人或胎儿保留必要的遗产份额。

2、遗嘱分配了其他人的财产。遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产，公民可以立遗嘱处分的也是个人财产，如果遗嘱分配了他人财产的，该部分无效。

3、遗嘱人无完全民事行为能力，或者受胁迫、欺骗。遗嘱应当必须表示遗嘱人的真实意思，无行为能力人或者限制行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。

4、遗嘱人真实意思表示不详。遗嘱应当表示具体明确，对意思表示不明确的，司法实践中往往会不认可遗嘱效力。

5、留多份遗嘱或已有公证遗嘱后又订立其他类型遗嘱。