根据民法典的规定，法定继承人分为第一顺序继承人和第二顺序继承人。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

第一顺序继承人为配偶、子女、父母。

第二顺序继承人为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

民法典同时规定，本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

由此可知，继子女是有继承权的，但前提是继子女与继父母之间有抚养关系。

一、如何认定继子女与继父母是否有扶养关系

1、继子女尚未成年，随生父母一方与继父或继母共同生活时，继父或继母对其承担了部分或全部生活教育费，或成年继子女在事实上对继父母长期进行了赡养扶助，亦视为形成了抚育关系。

2、继子女与继父母共同生活，继父母对继子女给予生活上的照料与抚养；或者虽未与继父母共同生活，但继父母对其承担了部分或全部生活费、教育费；或者成年继子女事实上长期赡养扶助继父母。

3、继父母负担了继子女全部或部分生活费和教育费；继父母与未成年继子女共同生活，对继子女进行了教育和生活上的照料，即使未负担抚养费用，也应认为形成了抚养关系。

因此，符合上述情形，即可认定继子女与继父母之间有扶养关系，在此情况下，继子女才有权继承继父母的遗产。

二、继子女是否享有代位继承权

1、根据《民法典》第一千一百二十八条规定，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。其中，被代位人的晚辈直系血亲既包括自然血亲，也包括法律上拟制的血亲。具体而言，包括：被继承人的孙子女、外孙子女、曾孙子女、外曾孙子女等晚辈自然直系血亲：

（1）被继承人的养子女、已形成扶养关系的继子女的亲生子女。

（2）被继承人亲生子女的养子女。

（3）被继承人养子女的养子女。

（4）与被继承人已形成扶养关系的继子女的养子女。

本条实质上是用列举方式对代位继承人的范围作出的规定。根据列举性法条的特点，本条并没有关于继子女代位继承权的规定，所以继子女是没有代位继承权的。

2、但是需要注意的是，有扶养关系的继子女虽然不享有代位继承权，但是满足一定条件的话，享有继承权：

（1）继子女受继父母经济上的供养。

（2）继子女受继父母生活上的扶养、教育。

（3）继子女在经济上供养继父母。

（4）继子女在生活上扶助继父母。