可以撤销。

首先，离婚协议中的赠与不同于民法典中的赠与，其不应当然适用民法典中关于的规定。离婚协议往往涉及到、财产赠与等变更身份关系后财产关系的约定，具有强烈的人身关系以及道德性质，对夫妻问题应优先适用民法典的有关规定，如非在订立财产分割协议时存在欺诈、胁迫等情形，不得变更或撤销财产分割协议。

其次，离婚协议是夫妻双方就解除婚姻关系、子女抚养、财产分割等问题达成的合意。离婚时，夫妻双方协议将房产赠与子女是基于原有婚姻关系这一特定的人身关系为基础，并具有保护、照顾未成年子女利益的道德性质，理应受到法律的保护。

最后，夫妻双方协议将房产赠与子女是双方共同为子女设定权利的行为，夫妻一方无权单方面任意撤销赠与，而应取得离婚协议另一方当事人的同意，否则，其任意撤销行为不具有法律上的效力。

综上，离婚协议中赠与子女房产的行为是建立在人身关系基础之上的，其有别于单纯的赠与行为，不能当然适用民法典中关于赠与的规定。在离婚诉讼中，如果准许一方当事人任意撤销离婚协议中的赠与行为，不仅会导致不法侵占他人财产现象发生，而且也会给善意一方或者子女造成物质和精神损害，与法律精神相悖。

《民法典》第一千零八十七条【离婚时夫妻共同财产的处理】离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理;协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。对夫或者妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。

第一千零八十九条【离婚时夫妻共同债务清偿】离婚时，夫妻共同债务应当共同偿还。共同财产不足清偿或者财产归各自所有的，由双方协议清偿;协议不成的，由人民法院判决。

一、离婚时债务如何清偿

1、共同债务的清偿

《民法典》第1089条规定：“离婚时，原为夫妻共同生活所负的债务，应当共同偿还。共同财产不足清偿的，或财产归各自所有的，由双方协议清偿；协议不成的，由人民法院判决。”《解释二》第25条规定：“当事人的离婚协议或者人民法院的判决书、裁决书、调解书已经对夫妻财产分割问题作出处理的，债权人仍有权就夫妻共同债务向男女双方主张权利。一方就共同债务承担连带清偿责任后，基于离婚协议或者人民法院的法律文书向另一方追偿的，人民法院应当支持。”第26条规定：“夫或妻一方死亡的，生存一方应当对婚姻关系存续期间的共同债务承担连带清偿责任。”

还需要注意以下几点：

(1)离婚时夫妻双方有共同财产的，对于已届清偿期的共同债务应由共同财产偿还。共同财产清偿债务后剩下的部分，由双方分割。此种情形下，共同债务因清偿而消灭。

(2)双方共同财产不足以清偿，或者财产归各自所有的，或者离婚时尚未到期的共同债务，一方或双方不愿提前清偿，则由双方协议确定各自应承担的份额。需要特别强调的是，双方达成的此种协议仅在夫妻双方之间产生对内效力，并不对外产生效力，除非经债权人同意并免除其连带责任。离婚后，对债权人而言，该债务仍为连带债务，债权人仍有权就夫妻共同债务向男女双方主张权利。

(3)双方协议不成时，由人民法院判决。法院应当根据双方的经济状况、根据照顾女方和直接抚养子女一方的原则，判决双方按一定比例承担债务或者让经济能力较强的一方单独承担债务。

(4)夫妻一方就共同债务承担清偿责任后，有权基于离婚协议或人民法院的法律文书向另一方追偿。离婚后，一方清偿超过自己应承担的债务份额的，有权向另一方请求偿还，即连带债务人之间的求偿权。

(5)夫妻双方假借离婚而转移财产，逃避债务的行为无效。

离婚协议中对债务清偿的约定只具有内部清偿份额的效力，对债权人并不发生效力。

2、个人债务清偿

夫妻个人债务应当由本人以其个人财产承担清偿责任，这种个人财产包括法定的个人财产、约定的个人财产及离婚时分割共同财产所得的个人财产。当然如果对方同意以共同财产清偿，法律并不禁止。对于婚姻关系存续期间，一方以其个人财产替对方清偿了个人债务的，离婚时可以要求对方酌情返还。