诉讼代理人指的是在代理的权限内，代理被代理人进行诉讼活动的人。在中国，除法律规定必须由当事人亲自进行诉讼的案件外，刑事诉讼中的被害人、自诉人以及民事诉讼中的原告、被告和第三人，均可由诉讼代理人代理诉讼。辩护人是指接受被追诉一方委托或者受人民法院指定，帮助犯罪嫌疑人、被告人行使辩护权以维护其合法权益的人。辩护人既可以是律师，也可以是人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的，还可以是犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。1、产生根据不同。刑事辩护人参加刑事诉讼根据是犯罪嫌疑人、被告人委托授权或法院的依法指定。而刑事代理人参加诉讼只能是当事人及其法定代理人授权。2、诉讼地位不同。辩护人具有独立的诉讼地位，以自己名义进行辩护而不受被告人约束。代理人不具有独立的诉讼地位，是附属于被代理人的，依被代理人意志从事活动。辩护与代理人的地位有较大差别，前者具有独立的地位，不受犯罪嫌疑人的意志左右，也不受法院、检察院及其他个人团体的干涉，后者必须在委托人依法授权的范围内活动，因为代理人的行为不仅同被代理人在行为上有共同的效力，产生的法律效果由委托人全部承担。3、诉讼任务不同。刑事辩护承担的是辩护职能，即反驳控方控诉，证明嫌疑人、被告人无罪或罪轻，应减轻或免除刑事责任。而代理职责在于维护被代理人的合法权益。4、适用范围不同。两类对象的诉讼利害关系正好相反，刑事辩护适用于公诉案件的犯罪嫌疑人、被告人、自诉案件的被告人。刑事代理适用于公诉案件的被害人、自诉人和附带民事当事人。5、权利内容不同。刑事辩护人享有法律规定的会见权和通信权、调查取证权等广泛权利，有的权利甚至是犯罪嫌疑人和被告人也不享有的。而刑事代理人享有的权利由被代理人授予，而且不能超过被代理人的权限范围。

一、刑事诉讼参与人的种类及法律地位

（一）法定代理人

产生：法律规定。

被代理人：无民事行为能力人、限制民事行为能力人。

代理人：被代理人的父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表。

诉讼权利：权利基本同于被代理人，但人身性质的权利不能代理；可违背被代理人意志。

（二）诉讼代理人

产生：委托。

委托人：公诉案件的被害人及其法定代理人或者近亲属；自诉案件的自诉人及其法定代理人；附带民事诉讼的当事人及其法定代理人；违法所得没收案件的犯罪嫌疑人、被告人的近亲属和其他利害关系人；强制医疗案件的被申请人和被告人。

代理人：律师；人民团体或者被代理人所在单位推荐的人，被代理人的监护人、亲友。

诉讼权利：委托人的授权范围内。

（三）证人

主体：凡是知道案件情况的人（自然人），都有作证的义务。

对象：一般性事实问题（诉讼外了解案件事实）。

是否回避：否。

特点：人身不可替代性；优先性。

权利：查阅证言笔录；控告权；经济补偿；要求公安司法机关保证其本人及其近亲属的安全。

（四）鉴定人

主体：具有专门知识的人（自然人），经过聘请或指派。

对象：专门性事实问题（诉讼内了解案件事实）。

是否回避：是。

（五）翻译人员

仅、检、法机关指派或者聘请，为参与诉讼的外国人或者无国籍人、少数民族人员、盲聋哑等进行语言、文字或者手势翻译的人员。