交通事故认定书不公证的申诉途径包括：

1、行政救济途径，当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请；

2、诉讼救济途径，可以将交通事故认定书作为处理交通事故的证据，向有管辖权的人民法院提起诉讼，进行当庭质证。

法律依据：

《道路交通安全法》第七十三条公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。

《道路交通事故处理程序规定》第七十一条当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内提出书面复核申请。当事人逾期提交复核申请的，不予受理，并书面通知申请人。

交通事故责任认定有哪些步骤

交通事故责任认定的步骤：

1、当事人向交通管理部门进行报案；

2、交通管理部门赶赴交通事故现场进行处理；

3、交通管理部门制作交通事故认定书，分清事故当事人各方的事故责任。

法律依据：

《道路交通事故处理程序规定》第六十二条公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。有条件的地方公安机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当保密。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：第四章 道路通行规定 第三节 非机动车通行规定 第七十三条 在道路上驾驭畜力车应当年满16周岁，并遵守下列规定：\n（一）不得醉酒驾驭；\n（二）不得并行，驾驭人不得离开车辆；\n（三）行经繁华路段、交叉路口、铁路道口、人行横道、急弯路、宽度不足4米的窄路或者窄桥、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得超车。驾驭两轮畜力车应当下车牵引牲畜；\n（四）不得使用未经驯服的牲畜驾车，随车幼畜须拴系；\n（五）停放车辆应当拉紧车闸，拴系牲畜。