离婚时未成年子女可以判给父母双方任意一方抚养，但通常按照有利于子女的成长来判定。不满周岁的子女，原则上由母亲抚养。如果父母离婚时，未成年子女已满十周岁，则在判定抚养权归属时，应当听取未成年子女的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年后超过十周岁时，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，也可以申请变更离婚孩子抚养权。

父母离婚抚养权怎么判定

一、关于两周岁以下子女的抚养

1、一般随母方生活。

2、母方有下列情形之一的，可随父方生活：

（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的。

（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的。

（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。

3、父母双方协议随父方生活，并对子女健康成长无不利影响，可随父方生活。

二、关于两周岁以上的未成年子女的抚养

（一）父母双方争夺抚养权的

1、父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：

（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的。

（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的。

（3）无其他子女，而另一方有其他子女的。

（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。

2、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。

3、父母双方对八周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。

4、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可行准许。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。