驾驶机动车必须遵循的原则如下：

1、驾驶车辆时，必须携带驾驶证和行驶证；

2、不准转借涂改或伪造驾驶证；

3、不准将车交给没有驾驶证的人驾驶；

4、不准驾驶与驾驶证准驾车型不相符合的车辆；

5、未按规定审验或审验不合格的，不准继续驾驶车辆；

6、饮酒后不准驾驶车辆；

7、不准驾驶安全设备不全或机械失灵的车辆；

8、不准驾驶不符合装载规定的车辆。

9、在患有妨碍安全行车的疾病或过渡疲劳时，不准驾驶车辆；

10、驾驶和乘坐二轮摩托车须带安全头盔；

11、车门、车箱没有关好时不准行车；

12、不准在驾驶车辆时吸烟、饮食、闲谈或有其它妨碍安全行车的行为。车辆行经人行横道，遇有交通信号放行，行人通过时，必须停车或减速让行，有信号控制的交叉路口时，须注意避让来往行人。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条

驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。

（一）申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。

（二）持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。

（三）驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。

驾驶机动车必须遵循什么原则

（一）必须遵守交通规则，服从交通民警的指挥和检查，维护交通秩序，确保交通安全畅通；

（二）驾驶车辆时必须、行驶证，养路费缴讫证，不准涂改、转借、伪造，驾驶车型必须与准驾车类相符；

（三）严禁酒后开车和交无证人开车；

（四）驾车时不准吸烟、闲谈、睡眠不足不准驾驶车辆；不准超载，强超硬会，驾驶室超员；会车时一定做到“礼让三先”，夜间会车要互闭远光灯，上坡不准曲线行驶，下坡不得灭火滑行；

（五）行车必须注意掌握车、马、行人动态，特别是通过繁华街道，村镇和危险地段，随时做好停车准备，以防万一，通过交叉路口时做到一看、二慢、三通过，未判明火车动向时，决不冒险通过铁路；不得违章停车，妨碍交通。

（六）对车辆要做到勤修理，勤保养、勤检查，各部件必须保持技术状况良好，不准带病出。

（七）要树立安全第一的思想，确实接受“十次肇事九次快”的经验教训，做到宁三分，不枪一秒，确保人民生命财产的安全。