16岁自愿离家出走能否可以立案视情况而定，具体如下：

1、如果发现未成年人有非正常行为时，可以随时向公安机关报警，是否能立案，公安机关会综合推断后再确定；

2、如果符合失踪立案的立案条件，公安机关会及时立案的。

失踪案立案须有的特征，具体如下：

1、失踪现场有明显被侵害痕迹的；

2、人与机动车同时失踪或携带大量财物失踪的；

3、有证人证明失踪人员遭到侵害的；

4、失踪人员失踪前与他人有重大矛盾纠纷的；

5、未满14周岁失踪，超过48小时的；

6、失踪原因不明、超过3个月未归的。

14岁离家出走可以立案么

需要视情况而定。发现未成年人出走且有明确的迹象表明属于非正常行为时，可以随时向公安机关报警，是否能立案，公安机关会综合推断后再确定；如果符合失踪立案的立案条件，公安机关会及时立案的，即使不具立案条件公安机关也会提供相应的协助与帮助。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十条任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。被害人对侵犯其人身、财产权利的犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者控告。公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报，都应当接受。对于不属于自己管辖的，应当移送主管机关处理，并且通知报案人、控告人、举报人；对于不属于自己管辖而又必须采取紧急措施的，应当先采取紧急措施，然后移送主管机关。犯罪人向公安机关、人民检察院或者人民法院自首的，适用第三款规定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十条【立案的材料来源对立案材料的接受和处理】任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。

被害人对侵犯其人身、财产权利的犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者控告。

公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报，都应当接受。对于不属于自己管辖的，应当移送主管机关处理，并且通知报案人、控告人、举报人；对于不属于自己管辖而又必须采取紧急措施的，应当先采取紧急措施，然后移送主管机关。

犯罪人向公安机关、人民检察院或者人民法院自首的，适用第三款规定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十三条【立案监督】人民检察院认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查的，或者被害人认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查，向人民检察院提出的，人民检察院应当要求公安机关说明不立案的理由。人民检察院认为公安机关不立案理由不能成立的，应当通知公安机关立案，公安机关接到通知后应当立案。