一、离婚怎样确定抚养权

根据我国《民法典》的相关规定，夫妻双方离婚以后，如果孩子不满两周岁的，原则上由母亲直接抚养。已满两周岁的，抚养权协商不成按最有利于未成年女子的原则判决。已满八周岁的，要尊重孩子的真实意愿。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、不支付抚养费可以免除赡养义务吗

首先，抚养费和赡养费之间不可能存在对待给付，父母履行抚养义务也不是子女履行赡养义务的前提，抚养义务和赡养义务虽然均指向父母和子女，但抚养义务和赡养义务都是基于亲权产生的，伴随着血缘关系出现的。

其次，虽然无论是在道德上还是法律上，父母不履行抚养义务都是应当谴责的，但是不履行抚养义务并不能成为免除赡养义务的理由，法律上也没有设置这样的免除赡养义务的条件，以不履行赡养义务的方式来对不履行抚养义务进行同态复仇，本身是不能在法律上成立的。

因此，父母不履行抚养义务、也没有支付抚养费的，子女不能以此为由拒绝履行赡养义务、支付赡养费，但是子女一方可以针对抚养义务和抚养费采取措施，从而及时进行救济，之后也可以正常地履行赡养义务。

三、成年子女可以索要之前的抚养费吗

一般来说，抚养费是指向现在进行时的，也就是说本身是为了保证子女的生活条件给付的一种费用，其本身是不会在父母和子女产生债权的，不履行抚养义务或者不支付抚养费不使得父母负担法律责任或者债权，子女难以直接要求父母支付过去应当支付而没有支付的抚养费。

但是直接抚养子女的一方可以以对方没有支付抚养费为理由主张债权，因为其未履行抚养义务而由一方全部承担了抚养义务和相关费用，因此成年子女可以代理直接抚养自己的一方向不支付抚养费的另一方主张偿还之前应当支付的抚养费。

本文对抚养义务和赡养义务涉及到的常见问题进行了分析和解答，如果父母不支付抚养费的，可以单独主张其支付抚养费，但是不支付抚养费、没有尽到抚养义务并不能成为子女免除赡养义务的事由，子女对父母仍有法定的赡养义务。