委托代理合同纠纷起诉，法院立案庭都有免费领取的“授权委托书”，要一张填上就行了。立案时没有填写委托书，开庭时法官也会给你一张空白委托书，让你填。委托亲属代理，需要亲属关系证明，如结婚证、户口本、派出所、村委会证明。有的法院不严，你说是亲戚就行。委托非亲属代理，需要你的工作单位、村委会、居委会、学校、妇联、工会等某个单位的推荐信。只是民事诉讼要，刑事诉讼和行政诉讼不需要亲属关系证明和推荐信。

委托律师代理合同有几份

一般情况下，律师事务所与委托人签署《委托代理合同》一式两份，一份交委托人，一份交承办律师附卷存档；同时委托人签署授权委托书，一式三份，一份交受理案件的法院，一份交承办律师附卷存档，一份交委托人。律师事务所与委托人签订委托代理合同及委托人签署授权委托书时，应当记明具体的委托事项和权限，委托权限应注明是一般授权还是特别授权。变更、放弃、承认诉讼请求和进行和解，提起反诉和上诉，转委托，签收法律文书，应当有委托人的特别授权；

《中华人民共和国民法典》

第一百六十二条代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。

第一百六十三条代理包括委托代理和法定代理。

委托代理人按照被代理人的委托行使代理权。法定代理人依照法律的规定行使代理权。

第一百七十一条行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。

相对人可以催告被代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。被代理人未作表示的，视为拒绝追认。行为人实施的行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。

行为人实施的行为未被追认的，善意相对人有权请求行为人履行债务或者就其受到的损害请求行为人赔偿。但是，赔偿的范围不得超过被代理人追认时相对人所能获得的利益。

相对人知道或者应当知道行为人无权代理的，相对人和行为人按照各自的过错承担责任。

第一百七十二条行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，相对人有理由相信行为人有代理权的，代理行为有效。