一、父母未尽抚养义务子女是否有赡养义务

父母未尽抚养义务子女是仍负有赡养义务的，赡养是指子女在物质上和经济上为父母提供必要的生活条件；子女作为赡养人，应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。

儿女都有义务赡养父母根据法律规定，父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务，前者并非后者的前置前提条件，父母即使没有对子女尽抚养义务，子女也应对父母尽赡养义务。

二、未尽抚养义务的父子关系能否自行解除

未尽抚养义务的父子关系是不能自行解除的。因为父子关系是基于血缘关系而产生的的，任何人的自动放弃行为，对该关系不发生法律效力。且若父母对未成年子女负有抚养义务，而不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

三、未尽到抚养义务具体指的是哪些

未尽到抚养义务具体指的是对于自己年幼的子女，或者是年老的父母，没有生活自理能力的人有抚养义务，并且也是有足够的能力抚养的，但是就是拒绝抚养的行为。这种行为，如果情节恶劣的，涉嫌犯罪的，一般会判处五年以下的有期徒刑或者管制。拘役。

《中华人民共和国民法典》第一千零五十八条，夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。

第一千零八十五条，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。

负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

《中华人民共和国民法典》：第四章　离婚　　第一千零八十五条　离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。\n前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。