一、如何合法清偿遗产债务

《民法典》第一千一百六十一条规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

第一千一百六十二条规定，执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。

第一千一百六十三条规定，既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠的，由法定继承人清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；超过法定继承遗产实际价值部分，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例以所得遗产清偿。

二、债务清偿的方式

债务清偿的方式有协商、调解、仲裁和诉讼。

1．协商

协商和解是指债权债务当事人在自愿、互谅的基础上，直接进行协商或邀请第三人从中斡旋，解决纠纷。

2．调解

债权人如果不想伤和气、结怨仇并迅速化解债务纠纷，可向所在地的人民调解委员会提出书面调解申请。经调解达成协议后，债务人应按约履行义务，不得擅自变更或解除协议。

3．仲裁

根据我国仲裁法的规定，仲裁统一实行或裁或审、一裁终局制度，同诉讼的两审终审制相比，仲裁更有利于当事人之间迅速解决纠纷。通过仲裁方式解决债务纠纷，具有较强的保密性，当事人之间大多没有激烈的对抗性。

4．诉讼

债务纠纷诉讼就是打民事官司。对一些较为复杂、对方当事人较难对付或者通过其他途径很难解决的案件，债权人就可选择诉讼程序来解决。

三、债务纠纷应当怎样向法院提起诉讼

债务纠纷可以通过以下流程向法院起诉：

1．当事人可以携带身份证、起诉状、可以证明债权债务关系的证据，向被告住所地的基层法院立案。

2．符合起诉条件的，法院会在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，在七日内作出裁定书，不予受理。

3．法院在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。

4．法院审理案件：适用普通程序的，会在六个月内审结；适用简易程序的，会在三个月内审结。

5．法院当庭宣判的，会在十日内发送判决书；定期宣判的，宣判后立即发给判决书。

6．判决书生效后，对方仍不执行的，可以在判决生效之日起两年内申请强制执行。

《中华人民共和国民法典》：第四章　遗产的处理　　第一千一百六十三条　既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠的，由法定继承人清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；超过法定继承遗产实际价值部分，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例以所得遗产清偿。