伤残鉴定有时间限制，一般是在伤害完好之前。

1、残鉴定是指伤残程度鉴定。伤残鉴定的范围包括交通事故伤残、工伤事故伤残、意外伤害伤残、打架斗殴伤残。一般由司法部门（比如交警队、派出所、法院）委托伤残鉴定机构做相应的鉴定。

2、当事人因伤致残，在治疗终结后，可申请伤残评定。

一、申请交通事故鉴定的情形有哪些

当事人对以下情形有异议的可以向法院申请交通事故鉴定：

1、碰撞事故的发生形态；

2、单车事故的发生形态；

3、碰撞车速、制动前的车速；

4、碰撞地点的特殊情况（违章情况）；

5、碰撞姿态（碰撞时的相对姿态、碰撞角度等）；

6、碰撞发生前事故车的运动状况与驾驶人的动作；

7、避免发生碰撞的可能性；

8、是否为追尾或妨碍行车；

9、该事故确实存在吗（是否伪造事故）；

10、该事故是否为故意（蓄意）的（自杀事故、他杀事故）；

11、驾驶人是谁；

12、因车辆故障引发的事故（使用不当、维护不当、缺陷车）；

13、车辆发生火灾的原因；

14、废气中毒死亡事故的原因；

15、交通信号灯状态；

16、乘车人所受的冲击；

17、碰撞所造成的乘车人身体运动状况；

18、事故与受伤之间的因果关系；

19、碰撞的顺序（台球式追尾或堆积式追尾）；

20、证言的真伪；

21、相反证言、相反鉴定结果真伪的判定；

22、引发事故的诱因。

二、交通事故司法鉴定程序是什么

1、检验、鉴定、评估机构、人员接受公安机关交通管理部门指派、委托或者当事人委托的，应当在规定期限内完成检验、鉴定、评估。检验、鉴定、评估结果确定后，应当出具书面结论，由检验、鉴定、评估人签名并加盖机构印章。

2、公安机关交通管理部门应当在接到检验、鉴定结果后二日内将检验、鉴定结论复印件交当事人。当事人对公安机关交通管理部门的检验、鉴定结论有异议的，可以在接到检验、鉴定结论复印件后三日内提出重新检验、鉴定的申请。经县级公安机关交通管理部门负责人批准后，应当另行指派或者委托专业技术人员、有资格的鉴定机构进行重新检验、鉴定。

3、当事人对自行委托的检验、鉴定、评估结论有异议的，可以在接到检验、鉴定、评估结论后三日内另行委托检验、鉴定、评估，并告知公安机关交通管理部门，公安机关交通管理部门予以备案。

4、申请重新检验、鉴定、评估以一次为限。重新检验、鉴定、评估的时限与检验、鉴定、评估的时限相同。

5、评定书。评定人评定结束后，应制作评定书并签名。评定书包括一般情况、案情介绍、病历摘抄、检验结果记录、分析意见和结论等内容。

6、不同的鉴定机构对同一鉴定对象出具多份鉴定结论，若各鉴定机构均具有法定鉴定资格时，应依据鉴定机构级别的高低，一般应采信高一级别鉴定机构作出的鉴定结论，排除那些级别较低鉴定机构作出的鉴定结论。