父母未尽抚养义务的，子女只要符合起诉条件，随时可以就父母未尽抚养义务问题起诉父母。具体条件是：

一、原告是与本案有直接利害关系的公民；

二、有明确的被告；

三、有具体的诉讼请求和事实、理由；

四、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

孩子父母未尽抚养义务怎么起诉

孩子父母未尽抚养义务，要想起诉索要抚养费，需要向人民法院递交起诉状。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

民事案件的诉讼流程是：

1、起诉：向有管辖权的法院立案庭递交诉状；

2、立案审查：符合立案条件，通知当事人7日内交诉讼费，交费后予以立案；不符合立案条件，裁定不予受理，裁定驳回起诉。不服驳回起诉裁定，10日内向上级人民法院提出上诉；

3、起诉受理后，法院5日内将起诉状副本送达对方当事人，对方当事人15日内进行答辩；

4、排期开庭，提前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人，公开审理的案件提前3日进行公告；

5、开庭审理，宣布开庭，核对当事人身份，宣布合议庭成员，告知当事人权利义务，询问是否申请回避；

6、达成调解协议，制作调解书，双方当事人签收后生效，当事人履行调解书内容或申请执行，向法院告诉庭提出再审申请；

法律依据：《中华人民共和国民法典》一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

第一千零六十八条

父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。

《民法典》第一百九十六条

下列请求权不适用诉讼时效的规定：

（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；

（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；

（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；

（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。

第一百九十七条

诉讼时效的期间、计算方法以及中止、中断的事由由法律规定，当事人约定无效。

当事人对诉讼时效利益的预先放弃无效。