老公出轨变心不愿意离婚，妻子可以向人民法院提起诉讼的程序：

1、起诉，民事诉讼从起诉开始，起诉就是启动诉讼程序；

2、法院进行审查，通常法院在收到立案材料后7日内进行审查，若符合立案条件的，通知当事人7日内交诉讼费，交费后予以立案；

3、安排日期开庭，同意立案后，通常法院会同时告知开庭时间、地点以及相关负责人。若是公开审理的案件，法院还会进行公告，让其他想要了解案情的人可以到庭参见庭审；

4、开庭，在庭上的一切表现则是判断案子是否成功的重要因素了，这也是很多当事人选择由律师进行诉讼的原因；

5、核对笔录、签名，开完庭后当事人还不能马上走，需要等书记员将庭审笔录打印出来，双方核对无误后需在每页上进行签名；

6、执行，无论是一审判决，还是二审判决，生效后，当事人必须履行。如当事人不在判决确定的期限内主动履行义务，另一方当事人应及时申请法院执行。申请执行的期限是两年。

发现老公出轨了怎么办

发现老公出轨了可以协议或起诉离婚。有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：

1、重婚或有配偶者与别人同居的；

2、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；

3、有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；

4、因感情不和分居满二年的；

5、其他导致夫妻感情破裂的情形。

男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解，如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条【诉讼离婚】夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。