依据我国公司法的规定，普通公司是可以成立子公司的，但成立子公司需要满足相应的条件，例如股东人数符合规定、股东履行出资的责任等。

《中华人民共和国公司法》第十四条第二款规定，公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。

第二十三条规定，设立有限责任公司，应当具备下列条件：

（一）股东符合法定人数；

（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；

（三）股东共同制定公司章程；

（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；

（五）有公司住所。

一、母公司和子公司到底是什么关系

一是控制关系。

子公司虽然是独立的法人，可以在自己的经营范围内从事各种经营活动，但其自主性是有限的。

母公司在子公司的股东会上起主导作用，子公司的经营方针和投资计划实际上是母公司决定。

二是投资关系。

母公司拥有子公司，除了极少数通过协议控制外，基本通过投资实现。

母公司与子公司间的投资关系分为两种情况。

三是财务关系。

四是管理关系。

虽然子公司是独立的法人，母公司与子公司名义上生产和经营等各方面各自享有自主的权利，但事实上存在管理与被管理关系。

母公司与子公司之间的关系，特别是它们之间的控制关系，可被利用，比如操纵子公司转移定价、避税、对抗公共政策或逃避其应承担的法律责任等等。

二、子公司破产后，母公司是否要承担债务

依据我国相关法律的规定，子公司是属于法人企业，有独立的财产权利，子公司破产后，是不需要母公司承担债务的，但母公司有侵害子公司权利的情形除外。

《中华人民共和国公司法》第三条规定，公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。

有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。

第十四条规定，公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。

公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。