两人共同犯罪可以有未遂。例如，在共同犯罪中，一人教唆另一人实施犯罪行为，犯罪的实行人构成犯罪未遂的，教唆人也有可能构成犯罪未遂。再比如，被教唆的人未实施教唆所指向的行为而是实施其他犯罪行为的，教唆者有可能构成教唆未遂。

一、教唆未遂算共同犯罪吗？

教唆未遂算共同犯罪。教唆犯是指没有亲自实施犯罪，而是教唆他人犯罪的人，即其使没有犯罪意图的人产生犯罪意图，或者使本来已有犯罪意图的人坚定了犯罪意图并实施犯罪。但是，不是所有的教唆都是成功的，有的人虽然实施了教唆行为，但是被教唆人却并没有犯被教唆的罪。

二、教唆犯是主犯还是从犯

教唆犯是指通过劝说、引诱、教唆、鼓励、贿赂、威胁等手段，将自己的犯罪意图灌输给没有犯罪意图的人，使其按照教唆者的犯罪意图实施犯罪。教唆人，即构成教唆犯，教唆罪的特点是教唆犯不是自己犯罪，而是教唆他人实施自己的犯罪意图。教唆犯是主犯还是从犯。应当根据其在共同犯罪中的作用来确定。教唆他人犯罪的，按照其在共同犯罪中所起的作用处罚。所谓教唆犯在共同犯罪中的作用，是指教唆犯在共同犯罪中的地位及其实际危害，即教唆犯的手段和程度对共同犯罪完成的影响及其在实施教唆犯中的作用。由于教唆犯在共同犯罪中所扮演的角色不同，其行为的危害程度也不同，其刑罚也应有所不同。在共同犯罪中起主要作用的，依照刑法关于主犯处罚的规定处罚；在共同犯罪中起次要、辅助作用的，依照刑法关于惩治共犯的规定处罚。

三、传授犯罪方法罪的认定时应注意的问题

传授犯罪方法罪的认定时应该注意的问题是传授犯罪方法罪和教唆犯罪的区别。传授犯罪方法罪是一个独立整体的罪名，并且它规定了很重的刑罚。而教唆犯不是一个独立的罪名，它是以被教唆人所实施的犯罪行为来确定的，它的刑罚也是根据教唆犯在共同犯罪中所起的作用来决定的。两者之间最主要的区别是：传授犯罪方法是教他人犯罪的具体方法和技术，传授经验，比如教他人用什么方法、什么工具、在什么时间、什么地点进行犯罪行为；而教唆他人犯罪是用语言去示意他人，使他人产生犯意。