一、父母的宅基地可以继承吗

根据我国现行的法律规定，宅基地是不能作为遗产继承的，但根据“地随房走”的原则，农村宅基地上的房屋作为公民的合法财产可被继承，同时根据“地随房走”原则，其占地范围内的宅基地使用权可以由房屋继承人继续使用。

但我国农村宅基地使用权具有浓厚的社会保障性质，实行“一户一宅”原则，若宅基地上无房屋，或曾有房屋但房屋坍塌、灭失、被拆除，宅基地赖以依附的遗产房屋不复存在，则宅基地使用权回归集体经济组织，而不能被继承。

《民法典》第三百六十五条【宅基地使用权变更和注销登记】已经登记的宅基地使用权转让或者消灭的，应当及时办理变更登记或者注销登记。

《民法典》第三百六十五条【宅基地使用权变更和注销登记】已经登记的宅基地使用权转让或者消灭的，应当及时办理变更登记或者注销登记。

《中华人民共和国土地管理法》第六十二条农村村民一户只能拥有一处宅基地，其宅基地的面积不得超过省、自治区、直辖市规定的标准。人均土地少、不能保障一户拥有一处宅基地的地区，县级人民政府在充分尊重农村村民意愿的基础上，可以采取措施，按照省、自治区、直辖市规定的标准保障农村村民实现户有所居。农村村民建住宅，应当符合乡（镇）土地利用总体规划、村庄规划，不得占用永久基本农田，并尽量使用原有的宅基地和村内空闲地。编制乡（镇）土地利用总体规划、村庄规划应当统筹并合理安排宅基地用地，改善农村村民居住环境和条件。农村村民住宅用地，由乡（镇）人民政府审核批准；其中，涉及占用农用地的，依照本法第四十四条的规定办理审批手续。农村村民出卖、出租、赠与住宅后，再申请宅基地的，不予批准。国家允许进城落户的农村村民依法自愿有偿退出宅基地，鼓励农村集体经济组织及其成员盘活利用闲置宅基地和闲置住宅。国务院农业农村主管部门负责全国农村宅基地改革和管理有关工作。

二、无效的遗嘱父母可以继承吗

遗嘱是立遗嘱人对自己所有的财产进行处分的一种行为，只要遗嘱是立遗嘱人的真实意思表示、遗嘱中处分的财产确定是归立遗嘱人所有并且符合遗嘱的要件的，那么遗嘱就是有效的。遗嘱是自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、公证遗嘱、口头遗嘱等，只有公证遗嘱必须经过公证，其他四种遗嘱不需要公证，但是必须符合各自的有效要件，如果不符合遗嘱的要件，那么即使有遗嘱，因为形式不符合法律规定，那么也是无效的。遗嘱无效的话，父母作为法定继承人是可以继承的。如果遗嘱符合法律规定的形式要件，内容也是真实的，那么遗嘱有效，父母没有继承权。