合同当事人撤销可以直接和对方主张撤销，对方拒绝的，可以向人民法院或者仲裁机构请求予以撤销。

根据《民法典》第一百四十八条规定，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百五十条规定，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百五十一条规定，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

仓储合同当事人的权利与义务

仓储合同是一种保管合同，合同是约定当事人双方权利和义务关系的一种协议。当事人签订合同就代表了其享有一定的权利，当然也需要承担一定的义务。

在仓储合同中，有保管方还有存货方。

首先我们来介绍一下保管方的权利和义务。

1．保管方有向存货方收取货款的权利：

仓储合同一般是有偿的合同，所以存货方请求保管方为其保管货物，就需要支付一定的报酬。

2．同时保管方也负有一定的义务，完整的保存好货物是最基本的前提。

如果仓库配备的设备出现问题，包保管方必须进行维修，以保证仓库可以正常的使用。在货物入库之前，保管方应该先做好验收等准备工作，并办妥各种手续，对于化学品等危险品的话，需要事先了解具体的物质，确认自己有没有保存的条件，按照规定进行妥善保管。如果保管方需要负责对货物的运输的话，保管方应当派有关的工作人员，妥善进行运输。存货方交付给保管方的货物保管方除了应该尽妥善保管的义务以外，不得随意拆封或者是使用存货方的货物，否则可能侵犯他人的所有权。

关于存货方的权利和义务。

首先，存货方有权要求保管方妥善的保存自己的货物，也有权向保管方要求提取自己的货物。

同时存货方需要遵守以下的义务：

1．首先，要按照双方签订的仓储合同，支付仓储保管费，要求他人帮自己保管东西，就需要支付相应的报酬。

2．如果存货方存储的是危险化学品的话，还需要提供资料说明货物的性质，注意事项等等，避免危险的发生。

3．存货方需要按照合同的规定包装自己的货物。

4．货物的数量，质量规格等都应该符合合同约定。

5．如果是由于存货方的原因导致不能按时入库的话，存货方需要进行违约赔偿。

《民法典》第一百四十八条

一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百五十条

一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百五十一条

一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。