离婚后孩子监护权变更的法定条件：

1、监护人实施了严重损害被监护人身心健康的行为；

2、监护人怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；

3、监护人实施了严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

一、经过法律程序可以改变孩子监护权的有哪些

变更孩子的监护权的法律程序：1、个人或者组织向法院申请变更监护权；2、法院对申请进行受理并审理；3、法院依法作出变更或者不变更的判决。根据2021年1月1日实施的《民法典》第三十六条第一款规定，监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

二、什么情形可以申请变更监护权

监护人有下列情形之一的，可以申请变更监护权：

1、撤销监护人资格，安排必要的临时监护措施，按照最有利于被监护人的原则，依法指定监护人；

2、严重损害被监护人身心健康的；

3、怠于履行监护职责，或者不能履行监护职责，拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危险状态的；

4、实施其他严重侵害被监护人合法权益的行为。

三、监护权可以撤销的情形有哪些

可以撤销监护权的情形有以下这些：(一)监护人实施严重损害被监护人身心健康的行为;(二)监护人怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态;(三)监护人实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。【案例】申请人屈某某、张某某系屈某一之父母。屈某一与被申请人岳某某(女)婚后生育子女岳某一(姐)、岳某二(弟)。2007年，屈某一意外死亡，岳某某独自离家未归。多年来岳某一、岳某二与两申请人(祖父母)一起生活。被申请人岳某某现已再婚。申请人屈某某、张某某申请撤销岳某某对岳某一、岳某二的监护权，同时指定申请人屈某某、张某某为岳某一、岳某二的监护人，被申请人岳某某表示同意。【判决】人民法院经审理认为，监护人应当履行监护职责，保护被监护人的人身、财产及其他合法权益。被申请人岳某某在其丈夫去世后，未履行对其子女岳某一、岳某二的抚养、照顾、教育、管理义务。现被申请人岳某某对申请人屈某某、张某某的申请表示同意，且岳某一、岳某二一直与申请人屈某某、张某某（祖父母）共同生活，由申请人抚养至今，故对两申请人的主张予以支持。