一般情况下，劳动争议适用劳动仲裁前置制度，即经过劳动仲裁程序后，可以向人民法院起诉。当事人可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。具体包括但不限于以下情形：

1、劳动争议仲裁委员会不予受理的，当事人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。

2、仲裁庭逾期未作出仲裁裁决的，当事人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。仲裁庭裁决劳动争议案件的期限，一般为自劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内。案情复杂需要延期的，经劳动争议仲裁委员会主任批准，可以延期并书面通知当事人，但是延长期限不得超过十五日。

3、劳动者对终局裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉；

4、用人单位能证明终局裁决存在可撤销的情形，自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。撤销后，当事人可以自收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼；

特殊情况下，劳动争议适用一裁终局，即裁决作出后，用人单位就同一纠纷不能向法院起诉。具体包括以下情形：

1、追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金，不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议；

2、因执行国家的劳动标准在工作时间、休息休假、社会保险等方面发生的争议。

此外，还需要注意区分劳动仲裁和其他纠纷的仲裁。如果是劳动仲裁，劳动争议当事人对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；如果是其它纠纷，由于仲裁实行一裁终局的制度，裁决作出后，当事人就同一纠纷再申请仲裁或者向人民法院起诉的，仲裁委员会不予受理。

企业注销了还能劳动仲裁吗

可以。公司在破产清算阶段，法人地位仍然存续。

根据最高人民法院《民事诉讼法司法解释》第六十四条：“企业法人解散的，依法清算并注销前，以该企业法人为当事人”。如果劳动争议发生时，用人单位进入破产清算，那么劳动者仍可在仲裁时将其列为被申请人，清算组可以代表破产企业参加诉讼和仲裁活动。如果已经清算完毕，那么劳动者可以将接收清算资产的股东列为被申请人申请仲裁。

《中华人民共和国仲裁法》第九条仲裁实行一裁终局的制度，裁决作出后，当事人就同一纠纷再申请仲裁或者向人民法院起诉的，仲裁委员会不予受理。

《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十条当事人对本法第四十七条规定以外的其他劳动争议案件的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；期满不起诉的，裁决书发生法律效力。

《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十三条仲裁庭裁决劳动争议案件，应当自劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内结束。案情复杂需要延期的，经劳动争议仲裁委员会主任批准，可以延期并书面通知当事人，但是延长期限不得超过十五日。逾期未作出仲裁裁决的，当事人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。

仲裁庭裁决劳动争议案件时，其中一部分事实已经清楚，可以就该部分先行裁决。

《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十八条劳动者对本法第四十七条规定的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十九条用人单位有证据证明本法第四十七条规定的仲裁裁决有下列情形之一，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：

（一）适用法律、法规确有错误的；

（二）劳动争议仲裁委员会无管辖权的；

（三）违反法定程序的；

（四）裁决所根据的证据是伪造的；

（五）对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；

（六）仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为的。

人民法院经组成合议庭审查核实裁决有前款规定情形之一的，应当裁定撤销。仲裁裁决被人民法院裁定撤销的，当事人可以自收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。

《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十七条下列劳动争议，除本法另有规定的外，仲裁裁决为终局裁决，裁决书自作出之日起发生法律效力：

（一）追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金，不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议；

（二）因执行国家的劳动标准在工作时间、休息休假、社会保险等方面发生的争议。