1、国有公司委派人员的受贿认定为是国家工作人员利用职务上的便利，索取他人财物的，或者非法收受他人财物，为他人谋取利益的行为，构成受贿罪。受贿罪指国家工作人员利用职务上的便利，索取他人财物，或者非法收受他人财物，为他人谋取利益的行为。

2、法律依据：《刑法》

第三百八十三条对犯贪污罪的，根据情节轻重，分别依照下列规定处罚：

(1)贪污数额较大或者有其他较重情节的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金。

(2)贪污数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金或者没收财产。

(3)贪污数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；数额特别巨大，并使国家和人民利益遭受特别重大损失的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。

第三百八十六条对犯受贿罪的，根据受贿所得数额及情节，依照本法第三百八十三条的规定处罚。索贿的从重处罚。

一、非国家工作人员受贿罪的认定

1、本罪侵犯的客体是复杂客体，既侵犯了公司、企业以或其他单位的正常管理制度，又侵犯了这些组织工作人员职务的廉洁性。公司、企业以及其他单位在市场经济的运行机制中扮演着十分重要的角色。正因如此，法律对这些单位的工作人员的职务活动作了规范，建立起一套明确的管理制度。非国家工作人员受贿的行为则是对这套管理制度的直接侵犯，从而产生公司、企业、事业单位等管理层的腐坏，危害公司、企业、事业单位的根本利益，破坏正常的社会主义市场公平竞争的交易秩序。

2、客观方面表现公司、企业或其他单位的工作人员利用职务上的便利，索取他人财物或非法收受他人财物，为他人谋取利益，数额较大的行为。

(1)利用职务上的便利是本罪特定的犯罪方法，是指公司、企业以及其他单位的工作人员利用本人对本单位内幕信息的了解、处理单位事务的权利，以及利用与上述职权有关的便利条件。

(2)索取他人财物是指利用组织、领导、监督、管理等职务上的便利，主动向有求于行为人职务行为的请托人索要财物。非法收受他人财物是指利用组织、领导、监督、管理等职务上的便利，为请托人办事，接受请托人主动送给的财物。

(3)为他人谋取利益是指行为人索要或收受他人财物，利用职务之便为他人或允诺为他人实现某种利益。该利益是合法还是非法，物质利益或是非物质利益，该利益是否已谋取到，均不影响本罪的成立。

(4)数额较大是成立本罪的特定危害结果。所谓数额较大，依据相关法律法规，是指索取他人财物或非法收受他人财物，或在经济往来中，违反国家规定，收受各种名义的回扣、手续费，归个人所有，数额在5000元以上的。

3、犯罪主体是特殊主体，即公司、企业或者其他单位的工作人员。具体是指有限责任公司、股份有限公司的董事、监事和职工，以及公司以外的企业或者其他单位的管理人员和业务人员，包括经理、会计、业务员、推销员等。需注意的是，国有公司、企业、国有其他单位中从事公务的人员和国有公司、企业、国有其他单位委派到非国有公司、企业以及其他单位从事公务的人员利用职务上的便利受贿的，不成立公司、企业、其他单位人员受贿罪，而应依照《刑法》第385条、第386条的受贿罪处罚。

4、主观方面表现为故意，即公司、企业、其他单位人员故意利用其职务之便接受或索取贿赂，为他人谋取利益，过失不构成本罪。