股东不配合股权转让可以通过协商的方式来进行解决。毕竟股权转让需要变更公司章程，需要到工商部门办理章程变更登记，实践中工商部门要求提供全体股东签字的股东决议和章程修正案，如果其他股东不配合，不在股东决议上签字更不去工商部门办理变更登记，遇到这种情况该需要积极协商。

一、一人有限公司股权转让费用程序

按照公司法规定，有限责任公司的股权转让分为内部转让和外部转让两种类型。内部转让是指现有股东之间相互转让股权，外部转让是指现有股东向股东以外的人转让股权。两者的区别在于，外部转让需要征得其他股东过半数同意，且其他股东放弃优先购买权。现说外部转让的程序，共6个步骤：

1、协商。这一步骤在于发现交易对象，就交易的标的、价款等基本内容达成初步的意向。

2、以书面方式征得其他股东过半数同意。这是个严格的法律要求，直接影响转让行为的法律效力。

3、其他股东放弃优先购买权。实务中这个步骤和第2步可以一起解决，比如通过召开股东会的方式进行表决，并作出放弃优先购买权的声明。但这两个步骤毕竟具有不同的法律意义，因此需要单独列出。

4、签订股权转让协议。

5、公司对股权转让的变更记载，包括注销原股东的出资证明书，向新股东签发出资证明书，以及公司章程和股东名册中相应的变更记载。

6、向工商行政管理部门申请公司变更登记。

公司股权转让办理流程经过上述六个步骤，股权转让完成。

二、公司法人股东变更需要什么手续

变更法人的手续：1.带齐资料到公司注册地所管辖的工商部门办理执照变更，领取新法人代表的执照。2.带齐资料到质量监督管理局办理企业组织机构代码证变更。3.到税务部门变更登记证，向地税部门申报和缴纳所得到股权的股东的个人所得税，出具新股东和法人的新验资报告。4.最后变更公司基本户，变更公司法人的预留在银行的印鉴和公司资料。变更股东的手续：1.新老股东之间需要签一个股权转让协议。2.新股东和现存其他股东签署新的章程。3.由企业出面填写工商局的企业变更登记表，盖章后提交给工商局，同时提交上述新章程以及新股东身份证。

三、公司可以过户他人吗

公司可以过户给他人。必须受让他们所持有的公司的股权。例如：如果甲持有公司55％的股权，乙持有公司45％的股权。你可以受让甲方的股权，也可以受让乙方的股权，或者同时受让甲、乙两方的股权。但是需要提醒你注意的是，有限责任公司的股东必须是两人以上，所以你一个人不能持有公司100％的股权，你只能自己持有公司一部分或者大部分股权，还需另外一个人作为公司股东持有公司一定比例的股权。

一般来说，转让股权要签署股权转让协议，要到工商部门办理股东变更登记。公司法人变更的话，还要在工商部门办理法人变更登记。在工商部门办理变更登记无需支付大额费用。在股权转让协议的内容上，主要要明确股权转让的价格，转让的时间及转让价款的支付、公司债权债务的承担等。在股权转让价格上，一般需要对公司进行资产评估，以确定股权的实际价值。就你的情况看，你的朋友想以每年给付他10％公司税后利润的条件将股权转让给你，这是可以的。