可以的。有限公司可以设立子公司，但一个自然人只能设立一个一人有限责任公司，所以该公司不可以设立全资子公司，但可以与他人合资设立子公司。

一、如何设立有限责任公司?

一个人设立有限责任公司流程：

1、向工商登记机关申请公司名称核准；

2、拟定公司章程；

3、到工商机关办理公司设立登记手续；

4、领取营业执照；

5、到公安机关指定的部门刻制印章；

6、到银行开立基本银行账户及其他账户。

《中华人民共和国公司法》第五十八条规定，一个自然人只能投资设立一个一人有限责任公司。该一人有限责任公司不能投资设立新的一人有限责任公司。

第五十九条规定，一人有限责任公司应当在公司登记中注明自然人独资或者法人独资，并在公司营业执照中载明。

二、派生分立是否属于联营子公司

全资子公司依法是不属于派生分立公司的。派生分立是指原公司法律主体仍存在，但将其部分业务划出去另设一个新公司。而子公司是母公司的对称，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。

三、子公司设立流程是什么？

子公司设立流程如下：

1、签订合同，设立子公司时，各股东会应先签订设立公司的合同，明确各方的投资、责任和义务。如果要设立的子公司是全资子公司，只有一家母公司，不需要签订合同；

2、确定地址，设立子公司要有自己的地址，母公司要解决是否选择单独租办公室；

3、名称审批，设立子公司时，应考虑名称和经营范围，制定合适的名称。这方面没有限制，和普通公司注册一样；

4、制定章程，子公司成立后，应该有自己的公司章程，并根据自己的实际情况添加一些条款，但如果有多个股东，需要得到大家的一致意见；

5、召开股东大会，设立子公司时，必须召开股东大会，确定董事会和监事会成员，这些都是工商登记，必须明确；

6、申请登记，子公司确定后，持上述相关资料向相应的工商登记机关提出申请，部分项目开始运营前需要预先审批；

7、刻章开户，子公司成立后，用营业执照等材料刻章，然后去银行开户。不同的银行收取不同的费用。