伤残鉴定如果已经做出不能撤销。如果不服，可以申请重新鉴定。如果只是递交了申请，还没有做鉴定的话，可以向原机关递交撤销申请。

根据刑事诉讼法，鉴定有争议可以申请重新鉴定，补充鉴定后，应当写出鉴定结论，并且签名。

对人身伤害的医学鉴定有争议需要重新鉴定或者对精神病的医学鉴定，由省级人民政府指定的医院进行。鉴定人进行鉴定后，应当写出鉴定结论，并且由鉴定人签名，医院加盖公章。

鉴定人故意作虚假鉴定的，应当承担法律责任。

侦查机关应当将用作证据的鉴定结论告知犯罪嫌疑人、被害人。如果犯罪嫌疑人、被害人提出申请，可以补充鉴定或者重新鉴定。

《刑事诉讼法》

第一百四十八条

侦查机关应当将用作证据的鉴定结论告知犯罪嫌疑人、被害人。如果犯罪嫌疑人、被害人提出申请，可以补充鉴定或者重新鉴定。

一、交通事故伤残鉴定程序

（一）伤残鉴定分两种：精神鉴定、肢体鉴定。另外还有一个三期鉴定，即误工期、营养期、护理期的鉴定。上海精神鉴定费用一般是2400元，肢体鉴定一般是1800，三期鉴定一般是800元。

（二）交通事故发生后，伤残鉴定之前需要去处理交通事故的交警队拿一个交通事故伤残鉴定委托书，又叫推介书，2012年上海交通事故伤残鉴定跟2011年上海交通事故伤残鉴定比较有所变化。

2011年是受害方从交警队拿了交通事故伤残鉴定委托书后可以自己去或者委托律师去相关的八家司法鉴定机构做鉴定，2012年上海交通事故伤残鉴定则是在交警队拿交通事故伤残鉴定委托书的时候就要从委托书上面的六家机构先确定好哪一家，也就是说，让当事人当场作出选择，且机构有所减少。

（三）如果不愿意采用以上方式，还可以先就交通事故案件起诉立案，不计算具体赔偿数额，然后请求法院出具交通事故伤残鉴定委托书，也可以去做伤残鉴定。

（四）肢体鉴定时间一般是受伤3个月后去做，精神鉴定一般是受伤6个月后去做，具体根据受伤者恢复情况。

（五）经过法院委托的鉴定一般不会被推翻，如果是受害方自己委托去做的鉴定，肇事方或者保险公司有可能不认可，有权申请重新鉴定，法院方面是否准许要根据具体情况而定。如果自己委托所作的伤残鉴定被推翻，则之前的鉴定费对方不承担，要受害方本人承担该交通事故第一次的无效伤残鉴定委托费用。

二、伤残鉴定时机的确定

鉴定时机应以事故直接所致的损伤的治疗终结之时，或确因损伤所致并发症的治疗终结之时为准。当事人自己无法判断是否治疗终结或者不知道是否适合伤残评定的，可以向主治医师或者司法鉴定机构的鉴定人员咨询。