中国离婚相关法律对自愿离婚程序规定有：

1、如果是协议离婚的，双方到婚姻登记机关办理离婚登记，经过冷静期，申请办理离婚证；

2、如果是诉讼离婚的，直接向人民法院提起诉讼，被判决准予离婚的，判决生效，解除婚姻关系。

一、如何解除婚姻关系的方式

解除婚姻关系的方式有协议离婚和诉讼离婚两种。

如果夫妻双方对于是否离婚、财产分割、子女抚养等问题都协商一致的，双方可以到婚姻登记机关申请办理离婚手续；

如果不能协商一致的，可以向法院提起离婚诉讼。

协议离婚程序如下：

（1）准备离婚协议。男女双方必须签订一份书面离婚协议，离婚协议必须包括双方是自愿离婚和对子女的抚养、财产以及债务等事项协商一致。

（2）申请受理。男女双方需拿着身份证、户口本、结婚证、书面离婚协议等材料亲自去民政局申请离婚登记。

（3）冷静期。申请离婚登记之日起30天内，任何一方不愿意离婚的，可以去民政局撤回离婚登记申请。这就是所谓的“30天冷静期”。

（4）审查和发证。如果30天满了，自第31天开始至第60天，男女双方必须亲自到民政局去申请领离婚证。

诉讼离婚程序如下：

一、起诉

原告向法院递交起诉书、副本及相关的证据;法院对原告提交的文件、材料进行审查，作出是否立案的决定，不受理的告诉不予受理的理由。法院立案之日起五日内将原告的起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩。

二、调解

调解是人民法院审理离婚案件的必经程序，调解有三种结果：第一，调解后双方当事人和好，原告撤诉，诉讼结束；第二，双方当事人达成离婚协议，人民法院按协议制作离婚调解书，调解书送达后，即发生法律效力，婚姻关系自此解除；第三，调解无效，应立即进入下一诉讼程序。

三、审理与判决

对于调解无效的离婚案件，人民法院应以事实为根据，以法律为准绳，作出涉及到离婚与否以及财产分割、子女抚养等问题的判决。

二、离婚手续一般需要多长时间

如果是诉讼离婚的，适用普通程序审理的，离婚手续一般要六个月，如果是适用简易程序的在立案之日起三个月内审结。如果是协议离婚的要双方到婚姻登记机关申请离婚登记后，需要经过三十天冷静期，申请发给离婚证的，解除婚姻关系。

三、需要什么证件才可以办理离婚

办理离婚手续需要的证件材料：

1、如果是协议离婚的，签订离婚协议后，带齐结婚证、身份证和离婚协议书等材料到婚姻登记机关办理离婚登记；

2、如果是诉讼离婚的，带齐结婚证、身份证、起诉状等直接向人民法院提起诉讼，被判决准予离婚的，判决生效，解除婚姻关系。