刑法上的追诉时效是指按照刑法的规定追究犯罪分子刑事责任的有效期限。犯罪分子的犯罪行为已经超过刑法规定的追诉时效期限的，不再追究其刑事责任；如果已经被追究了刑事责任，该案件应当予以撤销。

根据我国刑法，追诉时效的期限是根据各种犯罪法定刑的轻重，分别规定长短不一的追诉时效期限：

法定最高刑为不满5年有期徒刑的，追诉时效的期限为5年；

法定最高刑为5年以上不满10年有期徒刑的，追诉时效期限为10年；

法定最高刑为10年以上有期徒刑的，追诉时效的期限为15年；

法定最高刑为无期徒刑、死刑的，追诉时效的期限为20年。如果20年以后认为必须追诉的，报请最高人民检察院核准后，仍然可以追诉。

一、追诉时效期限司法解释

刑法关于追诉时效，规定犯罪经过下列期限不再追诉：

法定最高刑为不满5年有期徒刑的，经过5年；

法定最高刑为5年以上不满10年有期徒刑的，经过10年；

法定最高刑为10年以上有期徒刑的，经过15年；

法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过20年。如果20年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。中国刑法还规定，在司法机关采取强制措施以后，逃避侦查或审判的，不受追诉期限的限制。

抢劫罪一般是处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。不过也有特殊的情况，也就是处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。在这样的情况下如果是经过20年还被追诉不是没有可能的。

二、追诉时效期限怎么算

一般犯罪的计算

这里所说的一般犯罪，是指没有连续与继续状态的犯罪。这种犯罪的“追诉期限从犯罪之日起计算”（第89条第1款前段）。“犯罪之日”应是犯罪成立之日，即行为符合犯罪构成之日。由于刑法对各种犯罪规定的构成要件不同，因而认定犯罪成立的标准也就不同。对不以危害结果为要件的犯罪而言，实施行为之日即是犯罪之日；对以危害结果为要件的犯罪而言，危害结果发生之日，才是犯罪之日。

连续或继续犯罪的计算

“犯罪行为有连续或者继续状态的，从犯罪行为终了之日起计算”。犯罪行为有连续状态的，属于连续犯；犯罪行为有继续状态的，属于继续犯。就连续犯而言，是指最后的一个独立的犯罪行为完成之日；就继续犯而言，是指处于持续状态的一个犯罪行为的结束之日。对于惯犯的追诉期限的计算，刑法没有明文规定，但从刑法规定的精神以及惯犯与连续犯的关系来看。对于惯犯的追诉期限，也应从最后一次犯罪之日起计算。