敲诈勒索罪既遂与未遂的界限是行为人使用了威胁或要挟手段，非法取得了他人的财物，就构成了此罪的既遂。如果仅仅使用了威胁或要挟手段，对方没有产生恐惧心理交出财物的；或者被害人虽然产生了恐俱，但并未交出财物，均属于敲诈勒索罪的未遂。

一、犯罪未遂怎么立案

犯罪未遂可以立案；以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为，即构成敲诈勒索罪。如果非法取得了他人的财物达到数额较大或者多次敲诈的，就构成了敲诈勒索罪的既遂。如果并未取得财物，或者没有达到数额较大，也没有多次敲诈的情形，属于敲诈勒索罪的未遂。未遂也构成犯罪，但可比照既遂从轻、减轻处罚。

二、怎样收对方的钱不算敲诈勒索

对方自愿给予财物，且己方没有实施强迫行为不算敲诈勒索。

敲诈勒索罪是指，以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。

自愿给钱并不能构成对敲诈勒索罪的抗辩，即使对方是自愿给钱，如果行为人以非法占有为目的，对被害人使用了威胁或者是要挟的方法，强行索要公私财物的，则仍然构成敲诈勒索，应当依法承担相应的刑事责任。如果自愿给予财物，且没有实施强迫行为，属于民事上的赠与行为，不构成犯罪。但是仍需要结合案情与相关证据加以确定，以及结合行为人是否通过使用了威胁或者要挟等手段，非法取得他人的财物。与此同时，还要看威胁的内容是否有行为人存在虚构或者隐瞒事实的前提，如果有，则还有涉及诈骗罪的可能性。

诈骗罪的基本构造为：行为人以不法所有为目的实施欺诈行为，被害人产生错误认识，被害人基于错误认识处分财产，行为人取得财产，被害人受到财产上的损失。

因此，虚构事实和隐瞒事实，骗取数额较大的公私财物，都属于诈骗。

三、在派出所调解也是敲诈勒索吗

不是。敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。敲诈勒索罪是一种重要的侵犯财产罪，在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。本罪的主体为一般主体。凡达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪。本罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。如果行为人不具有这种目的，或者索取财物的目的并不违法，如债权人为讨还久欠不还的债务而使用带有一定威胁成分的语言，催促债务人加快偿还等，则不构成敲诈勒索罪。