证据问题是诉讼的核心问题，在任何一起案件的审判过程中，都需要通过证据和证据形成的证据链再现还原事件的本来面目，依据充足的证据而作出的裁判才有可能是公正的裁判。刑事诉讼中，如果在侦查、审查起诉期间辩护人认为公安机关、检察院收集的证明犯罪嫌疑人、被告人无罪或者罪轻的证据材料未提交的，有权申请人民检察院、人民法院调取。

一、侦查机关有哪些

我国的侦查机关主要是指公安机关、国家安全机关、人民检察院、军队保卫部门、中国海警局和监狱侦查部门以及海关走私犯罪侦查机关等。侦查机关，是指在刑事诉讼活动中，享有国家赋予的侦查权，并对犯罪案件依法进行侦查的专门机关。侦查机关作为侦查活动的主体，在打击犯罪活动中发挥至关重要的作用。绝大多数刑事案件发生后，往往都是侦查机关首先介入其中，并开展侦查工作。因此，国家设立侦查机关并通过其活动可以及时预防、制止、揭露、证实犯罪，维护国家、集体利益和公民的合法权益，维护国家的稳定、社会的安定和经济的发展。《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十五条公安机关对已经立案的刑事案件，应当进行侦查，收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。对现行犯或者重大嫌疑分子可以依法先行拘留，对符合逮捕条件的犯罪嫌疑人，应当依法逮捕。第一百一十六条公安机关经过侦查，对有证据证明有犯罪事实的案件，应当进行预审，对收集、调取的证据材料予以核实。

二、刑事诉讼法起诉的程序是怎样的呢

（一）立案。社会上出现了涉嫌犯罪的事件，侦查机关可能是基于有关单位或个人报案、控告、举报以及犯罪嫌疑人自首等原因而介入，进行初步的调查后，如果认为这一事件中存在犯罪事实并应该对犯罪人追究刑事责任，则予以立案，从而启动了刑事诉讼程序。这里的侦查机关，一般指公安机关。刑事案件主要由公安机关立案侦查。（二）侦查。侦查机关立案以后，开始进行侦查。侦查的目的有两个，一是找到犯罪人，一是收集能够证明案件事实的证据。经过侦查，对有证据证明存在犯罪嫌疑的人为了防止其阻碍诉讼的正常进行，如防止犯罪嫌疑人串供、毁灭证据、逃跑、自杀等情形，可以采取强度不同的强制措施，常见的如取保候审、拘留、逮捕等。为了弄清事实真相和收集证据，公安机关有权采取讯问犯罪嫌疑人和询问证人，进行勘验、检查、搜查，扣押物证、书证，组织鉴定、发布通缉令等侦查措施。（三）审判阶段。

法院在收到并审查检察院移送起诉的案件后，除涉及国家秘密或个人隐私的案件，一般会公开开庭审理。法庭审理后，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，分别作出以下判决：（1）案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人有罪的，作出有罪判决；（2）依据法律认定被告人无罪的，作出无罪判决；（3）证据不足，不能认定被告人有罪的，作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。判决宣告后，如被告人和检察院不提出上诉或抗诉，则该判决在10日后生效并交付执行。被告人如果对判决不服，可以在10日内以口头或书状形式提出上诉。检察院不服判决可以提起抗诉。二审法院接到上诉或抗诉后，可能开庭审理，也可能只是进行书面审理。其如果认为一审法院认定事实和适用法律正确的，维持原判；认为原审法院认定事实正确但适用法律错误的，撤消原判，直接改判；原审法院审判过程中违反程序的，撤消原判，发回重审。二审法院作出的判决是终审判决，一般情况下，刑事诉讼程序到此终结。判决作出以后，检察院或者被告人如有异议，可以依法抗诉和申诉，但上诉和申诉并不必然启动再审程序。（四）执行。执行则指刑事执行机关为了实施已经发生法律效力的判决和裁定所确定的内容而进行的活动，在我国，刑事执行的主体主要是人民法院、公安机关和监狱等。