1、对车体的感知能力

对车体的感知能力是指驾驶员坐在驾驶室里对所驾的长度、宽度、高度、离地间隙、前后轮距、位置以及车的轮廓在头脑的具体反应的能力。

对车体的感知包括车辆处在静止和运动两种状态的感知。通常人对车处于静止状态时的感知要比处于运动状态时的感知准确一些。在行车中，具备了对车体感知，尤其是对车辆处于运动状态时的感知，就能准确估计汽车在每一运动状态时所处的空间位置，正确选择安全通过的空间，以免待车中出现车体或货物与外界障碍物相刮碰，从而达到安全行车的目的。

2、车速的感知能力。

对车速的感知能力是指驾驶员能否正确判断所驾车辆和周围其它车辆的行驶速度的能力。

对车速的感知能力，因驾驶员的心理素质、驾车经验等不同而异，而且同一驾驶员随着车速的改变，其感知能力也会发生相应的变化。低速时驾驶员的视野较宽，对所观察到道路两侧的目标看得比较清，对目标的动向和距自己所驾车的距离以及所驾车的车速估计比较准确;高速行驶时，驾驶员注视远方，速度越快注视点越远，视野就越窄，此外高速行车还会使驾驶员的动视力下降。所以，驾驶员会因高速驾驶对道路两侧的目标观察不清，对车速判断不准，易导致处理不当造成事故，特别是在一般道路行驶时更为突出。

3、车距的感知能力。

对车距的感知能力，是指驾驶员在车辆运行中能够准确地预测到所驾车与其他车辆及行人之间保持安全间距的能力。

驾驶员对安全车距的感知主要是依靠视觉系统提供的信息来完成的，通过双眼视差感知物体的相对距离。试验表明，驾驶员判断的车间距往往比实际要小，随着车速的提高，判断的误差不断增大，发生碰撞事故多是由于距离判断错误所致。道路的感知能力。对道路的感知能力是指驾驶员在各种道路上行驶时，对影响行车安全的道路状况的识别能力。

4、对道路的感知能力

对道路的感知能力包括：(1)路面感知;(2)净空感知;(3)盲区感知;(4)方向感知。

5、交通信息的感知能力。

对交通信息的感知能力是指驾驶员观察、了解、掌握道路上车辆、行人的活动规律，以及对影响安全行车的交通环境等因素的感知能力。操控车辆的感知能力。

6、对车辆操控制的感知能力

对车辆操控制的感知能力是指驾驶员在行车中正确操纵车辆时，肌体动作协调以及对所驾车辆反馈信息的感知能力。