仅从字面看，“威胁”既是抢劫罪的手段之一，又是敲诈勒索罪的基本行为方式。但是，其威胁的特定内涵不同：

1、从威胁的方式看，抢劫罪的威胁，是当着被害人的面直接发出的；而敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话或第三者转达。

2、从实现威胁的时间看，抢劫罪的威胁表现为扬言如不交出财物，就要当场实现所威胁的内容；而敲诈勒索罪的威胁则一般表现为，如不答应要求将在以后某个时间实现威胁的内容。

3、从威胁的内容看，抢劫罪的威胁，都是以杀害、伤害等侵害人身相威胁；而敲诈勒索罪的威胁内容则比较广泛，包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉等。

4、从非法取得财物的时间看，抢劫罪是实施威胁当场取得财物；而敲诈勒索则可以在当场，也可以在事后取得。可见，这两种犯罪中的威胁既有区别，又有联系，如果案件事实同上述抢劫威胁的各特点相符合，应以抢劫罪论处。如果其中有一条不符合，则应以敲诈勒索罪论处。

一、犯敲诈勒索罪怎么判刑

最高人民法院《关于敲诈勒索罪数额认定标准问题的规定》，敲诈勒索公私财物数额较大犯敲诈勒索罪的(以1000至3000元为起点)，处3年以下有期徒刑、拘役或者管制。数额巨大或者有其他严重情节的(以10000元至30000元为起点)，处3年以上10年以下有期徒刑。

1、构成敲诈勒索罪的，可以根据下列不同情形在相应的幅度内确定量刑起点：

(1)达到数额较大起点的(深圳地区2500元)，可以在三个月拘役至六个月有期徒刑幅度内确定量刑起点。

(2)达到数额巨大起点(深圳地区25000元)或者有其他严重情节的，可以在三年至四年有期徒刑幅度内确定量刑起点。

2、在量刑起点的基础上，可以根据敲诈勒索数额等其他影响犯罪构成的犯罪事实增加刑罚量，确定基准刑。

(1)超过数额较大起点未达到数额巨大起点的，一类地区每增加2500元，二类地区每增加2000元，三类地区每增加1500元，可以增加一个月至三个月刑期。

(2)超过数额巨大起点的，根据超过的数额，可相应增加刑罚量确定基准刑。

(3)每增加一人轻微伤，可以增加一个月至三个月刑期；每增加一人轻伤，可以增加三个月至一年刑期。

3、有下列情节之一的，可以增加基准刑的30%以下：

(1)以危险方法制造事端进行敲诈勒索的；

(2)以非法手段获取他人隐私勒索财物的；

(3)冒充国家机关工作人员敲诈勒索的；

(4)手段恶劣，造成被害人精神失常或其它严重后果的。