离婚诉讼需要以下步骤：离婚诉讼必须经过以下三个程序：首先是起诉阶段。这一阶段包括几个步骤：原告向人民法院提交起诉书、副本及有关证据；人民法院应当受理原告提交审查的文件、资料；其次是防御阶段。人民法院应当自立案之日起五日内将原告的起诉书副本送达被告，并通知被告作出书面答复；最后是审判阶段。离婚诉讼的实质阶段是审查证据，查明案件事实，辨别是非，确认当事人的权利义务。

自愿离婚程序

根据《民法典》和《婚姻登记管理条例》的规定，男女双方自愿离婚，必须到婚姻登记机关办理离婚登记（婚姻登记机关，在农村是乡、民族乡、镇人民政府，在城市是街道办事处和市辖区的民政部门或者不设区的市人民政府的民政部门）。

其程序如下：

1、申请。男女双方就自愿协议离婚提出申请，申请双方应当持户口证明、居民身份证、所在单位、村民委员会或者居民委员会出具的介绍信、离婚协议书和结婚证，亲自到一方户口所在地的婚姻登记机关申请离婚。

2、审查。婚姻登记机关对离婚申请依法进行严格的审查，主要审查双方是否真正自愿，是否对子女扶养、夫妻一方生活困难的经济帮助、财产及债务处理等事项达成了协议。

3、批准。对于符合《民法典》规定双方自愿离婚条件的，登记机关应在自受理申请之日起一个月内准予登记，并发给离婚证，注销结婚证。当事人从取得离婚证时起即解除夫妻关系。

关于孩子的抚养权，若是协议离婚，由双方自行协商抚养权的问题是更好的，但若是双方都不想要孩子，或者是双方都想要孩子，那么就采取诉讼的方式，有法官来决定孩子会判给谁。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十七条，离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。

对夫或者妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。

《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：

（一）重婚；

（二）与他人同居；

（三）实施家庭暴力；

（四）虐待、遗弃家庭成员；

（五）有其他重大过错。